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楼主: 拉车斯基

防止物件撞击回弹的方法!!!

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发表于 2022-2-9 08:56:07 | 显示全部楼层
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发表于 2022-2-9 09:26:10 | 显示全部楼层
简单粗暴——缓冲带留长些
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发表于 2022-2-9 10:41:28 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2022-2-9 14:15:13 | 显示全部楼层
速度太快了。 在未端增加减速功能。比如在定位前加一些坑坑,坎坎, 增加滑动阻力。多次实验,总能找到刚刚好的。
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发表于 2022-2-9 15:35:00 | 显示全部楼层
没平台全是斜面
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发表于 2022-2-9 16:08:07 | 显示全部楼层
抓取的机械手加个视觉定位呢
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发表于 2022-2-9 16:25:54 | 显示全部楼层
干脆让零件多滑移一点距离,再加个动作往后推到指定位置
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发表于 2022-2-9 22:47:24 | 显示全部楼层
这个斜下会产生加速度,撞击后回弹会很远啊
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发表于 2022-2-10 08:37:33 | 显示全部楼层
前端增加直振,撞击回弹后依旧使物料往前振,才100多元。
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发表于 2022-2-10 13:42:32 | 显示全部楼层
加台阶啊,落下台阶之后弹也弹不回去
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