此无常
发表于 2022-2-8 16:53:54
前面再加一个带弹簧的一定角度可活动的V形结构,模仿地笼,易进难出,长度控制好
zy461631544
发表于 2022-2-8 16:54:23
V型块向前活动靠紧后定位,弄个什么东西勾过来或者推一下靠紧,斜面重力靠紧,下面做成线体驱动靠紧,左右V型夹紧定位
将军_JCZ60
发表于 2022-2-8 17:04:11
理论上被碰的物体越软越不容易回弹。
LatersM
发表于 2022-2-8 17:05:03
放个磁铁在挡板背面。
hxt610
发表于 2022-2-8 18:57:59
给你个建议,不知道适不适合。
惯性布
发表于 2022-2-8 19:55:11
加个止回块就好了
晓昀
发表于 2022-2-8 21:47:14
不要硬碰硬,在撞击面安装固定软橡胶板,让物体从斜面下来的动能被橡胶板吸收了。
魍者归来
发表于 2022-2-8 22:27:25
山不来就我,我来去就山。V形机构底板那里加工一个浅槽,敷胶,V形机构也可以设置成一个带拉簧的抽屉,根据动量定理,工件回弹距离会缩短,V形机构弹出后靠拉簧复位。
xjhuan1010
发表于 2022-2-9 07:59:49
1、能不能把传送带V型定位那段也改成带斜度的,这样即便有回弹也会因斜度回落,斜度和横向对机械手来说应该不会增加成本吧
2、如果不行那就需要增加一个辅助矫正的工序,让工件能回到固定点
平凡yjr
发表于 2022-2-9 08:22:09
撞击位加橡胶缓冲