我比你这个简单，一条同步带，步进电机带了个蜗轮蜗杆减速机，我实测过，移动一个工位算一步的话，单向一千步误差不超过1mm。另外你考虑一下两同步带轮转动时同步吗，如果不同步，工位板不就扭角度了。
大白小白 发表于 2021-9-9 13:46
lz用了分割器
大侠知道LZ用分割器的原因吗？我们厂里基本不在这种场景下用分割器，分割器一般用在转盘上而不是输送线上。
同步轮有办法观测一致性吗。如果纯粹伺服电机，可以仿照包装行业最常用的定长然后追踪，那样很好保证
hellodaniu 发表于 2021-9-9 17:14
大侠知道LZ用分割器的原因吗？我们厂里基本不在这种场景下用分割器，分割器一般用在转盘上而不是输送线上 ...
大侠像这种工况你们一般都用什么转动呢？
工装板要满足均匀排布的话是不是应该满足：（同步轮齿数/分割器分割数）*工装板数=同步带总齿数（整数）。
你这个运转方向按图上是逆时针吧
move3309 发表于 2021-9-9 17:03
我比你这个简单，一条同步带，步进电机带了个蜗轮蜗杆减速机，我实测过，移动一个工位算一步的话，单向一千 ...
1条同步带的话工装板在上面不是会扭动吗 同步应该是同步的但是就是在张紧的时候不能保证2条皮带状态是完全一样的 有可能会斜的但是就算是斜的误差应该是有规律的现在就是没规律 很头疼
无聊过客唱反调 发表于 2021-9-9 13:15
用的三相异步电机？而且工作状态是启动没两秒就要停的吗？
电机是一直转的
905259853 发表于 2021-9-9 17:20
大侠像这种工况你们一般都用什么转动呢？
我们用减速机驱动，用感应器来控制停顿信号；不过我们节拍比较慢，三十几秒才会转一次。
3mm误差有点大
以前做过类似的 误差是正负0.3mm
1：各个部件安装精度
2：同步带 同步轮和分割器（精密型还是普通型）自身误差
最后就是同步带 的弹性变化 张紧，希望还是要加导向装置才能保证精度
905259853 发表于 2021-9-9 16:58
谢谢您的回复您也是类似的结构吗？我们也做了标记比如1号第一次转到这个位置少走了1mm 第二次再 ...
二次定位可以加一组气缸顶升机构，自己好好分析一下原因，我们毕竟只是听你口述，自己分析出来对你的成长帮助更大。