shaziizahs 发表于 2021-8-5 11:04:06

请教一个链条驱动结构

如图,需要在钢轨上推动一个转向架,转向架重量8T,实测人工能够在正后方用50KG左右的力推动。速度较慢,不低于10mm/s即可,采用图中这种方式是否可行,请大神指点,或者有没有其他的合适方式,要求不多占用两根钢轨之间和下方的空间。

xushengewei 发表于 2021-8-5 11:18:47

做链条链轮的,说实话没见过这么玩的

sgxap666 发表于 2021-8-5 11:21:09

推轮缘怕是比较难定位呀,能不能直接推轮轴呢,用软的东西垫着。

谦卑畏天恩 发表于 2021-8-5 11:24:41

本帖最后由 谦卑畏天恩 于 2021-8-5 11:26 编辑

转向架上的轮子能否用电力驱动轮?钢轨两头能否用钢丝绳绞盘来回拉动?

shaziizahs 发表于 2021-8-5 12:12:44

sgxap666 发表于 2021-8-5 11:21
推轮缘怕是比较难定位呀,能不能直接推轮轴呢,用软的东西垫着。

推中间的轮轴部分的话,会占用比较多的轨间空间,我们这是个检测类的项目,转向架下方会有机器人带着视觉模块运动,所以需要尽可能多的留出运动空间

shaziizahs 发表于 2021-8-5 12:18:08

谦卑畏天恩 发表于 2021-8-5 11:24
转向架上的轮子能否用电力驱动轮?钢轨两头能否用钢丝绳绞盘来回拉动?

这个有考虑,方法最简单有效,但是钢丝绳和转向架的连接是个问题,这个是流水线式的,进来一个,检测完出去,总不能每次都要人工将钢丝绳套上或者取下,而且客户不希望在外观上的影响,所以比较麻烦

shaziizahs 发表于 2021-8-5 12:19:07

xushengewei 发表于 2021-8-5 11:18
做链条链轮的,说实话没见过这么玩的

是的,内部讨论不出什么好方案,这样应用心里没底,所以来问问

move3309 发表于 2021-8-5 13:00:11

小黄轮像刹车一样

谦卑畏天恩 发表于 2021-8-5 13:13:22

shaziizahs 发表于 2021-8-5 12:18
这个有考虑,方法最简单有效,但是钢丝绳和转向架的连接是个问题,这个是流水线式的,进来一个,检测完出 ...

那就做一个能在钢轨上行走的驱动车吧

wx_c57kw5nu 发表于 2021-8-5 13:17:25

你这不是推走,是想要把红色件顶起来啊。
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