shaziizahs 发表于 2021-8-5 14:20
哎嘿，挺不错的思路，想了一下在轨道上运行的话，不会影响后面车架进来吗？能否再讲讲
再加2根轨道在检测轨道两侧，驱动车高和宽能让被检测车在中间通过就行，推动被检测车的力臂能伸出缩回，或者驱动力臂通过旋转一定角度的方式空出后车进来的空间
也就是说小车轨道间、底部空间尽量少占用，能不能占用顶部空间呢？在顶部架设一个环形轨道，做几组挂钩，小车来了，挂上，走到头脱钩，后面来的小车可以继续挂钩不影响，大体上类似缆车结构。
xinshiji666 发表于 2021-8-5 17:11
也就是说小车轨道间、底部空间尽量少占用，能不能占用顶部空间呢？在顶部架设一个环形轨道，做几组挂钩，小 ...
其实轨道上方也是有检测的机器人的……按这样的话，其实在前方用钢丝绳牵引最好，就是得人工操作，转向架也没有挂钩可以挂的位置，图上的轴是个轴套，外面烤漆的，也不能挂
这个怎么这么像似火车的动力底盘？
远祥 发表于 2021-8-6 22:49
这个怎么这么像似火车的动力底盘？
嗯，高铁转向架
力学没学好，你这样推受力向上斜了
将轨道改成履带就可以驱动履带使货物移动
工件怎么进来，需要怎么出去？说清楚呀
lmjs 发表于 2022-4-14 20:29
工件怎么进来，需要怎么出去？说清楚呀
同意！
本帖最后由 fangyunsheng 于 2022-5-23 20:30 编辑
1. 小轮的位置，感觉给车轮的受力点不好，但到底哪里好，还真不好确定，力学好的可以帮着分析下；
2. 小轮受力，会给链条一个弯曲的作用，可能直接把链条损坏了，如果还用这个结构，可以考虑用很长的连接板（就是把小轮的安装支架沿轨道方向加长，加特别长），缺点是这样的结构只能让推动的小轮往复运动。
3. 去查一下或者厂内火车推进器、或者助推器吧（或者相关的名字），这是用来车厢维修时候人用它来驱动车厢沿轨道走的，那个能推几十吨的车厢，去做个参考，看能不能有帮助。它的原理是利用三个带驱动的轮子挤进火车轮跟钢轨之间，推动火车轮滚动的，这种方式相当于你用手去推车轮的边缘让它旋转，需要的力就很小了。
原先设计过一个依靠杠杆撬动车轮旋转的手动测试工具，人可以驱动十几吨的车厢，后期是想改成电动的，最后也没继续下去。