fangyunsheng 发表于 2022-5-23 20:22
1. 小轮的位置，感觉给车轮的受力点不好，但到底哪里好，还真不好确定，力学好的可以帮着分析下；
2. 小轮 ...
感谢时隔这么久还如此认真的回复，现在的方案是抛弃了链条的，后面有一版方案也确实参考了火车助推器这种驱动方式，不过这种的话有个弊端就是，没办法精确控制位置，毕竟驱动轮有可能和车轮脱离开，驱动电机转多少圈就不好控制。目前的方法是采用第七轴轨道带着无动力的轮子拖动，虽然也可能与车轮分离，但是只要走固定位置就好了。
shaziizahs 发表于 2022-5-24 09:18
感谢时隔这么久还如此认真的回复，现在的方案是抛弃了链条的，后面有一版方案也确实参考了火车助推器这种 ...
链条方案适用于低速的，而且精度要求不高的场合。
我们做过很多类似的项目，有手动有电动有液压，但是只要是非手动，都是用链条的。负载3吨，速度100mm/s左右。图片是其中的一款