zx111 发表于 2021-7-28 14:53:43

伺服电机模组能否实现保压的功能

背景：设计一个伺服电机，通过减速器、丝杠，将一个封堵板进行升降运动，在到达
         设定位置后保持封堵板与工件的一个力。
各位老师，想知道伺服模组能否实现保压的功能

引擎的节奏 发表于 2021-7-28 16:59:02

伺服电机当然具备这种功能，伺服电机有速度模式、位置模式、转矩模式，当位置到位后可以切换到转矩模式，找个伺服品牌了解一下有技术支持的。但是建议安装一个力传感器来实时监测力反馈，比伺服电机控制力简单好用。

freebooter_13 发表于 2021-7-28 16:56:41

模组有没有不知道，但肯定能做，一般会增加一个压力传感器作为反馈，也可以直接用电流控制，但精度有限

木头人2020 发表于 2021-7-28 16:06:22

注塑机伺服应该有

xinshiji666 发表于 2021-7-28 17:29:54

赞同楼上的说法，实现保压是没有问题的，关键在于LZ是否有更高级的要求，比如压力曲线、位移曲线、力的精度等等，复杂一些的就用专业厂家的电缸+控制器实现了，其实核心还是伺服+压力传感器+位移传感器（光栅尺或磁栅尺），关键在算法。

晓昀 发表于 2021-7-28 19:21:03

怎么理解你说的“保压”？

冷月梧桐 发表于 2021-7-28 22:01:42

头部加一个弹簧

未来第一站 发表于 2021-7-28 22:44:46

前端加弹簧

同创达-叶工 发表于 2021-7-29 08:30:47

冷月梧桐 发表于 2021-7-28 22:01
头部加一个弹簧

这个好，简单易实现，位置控制就行了，还不用转力矩控制模式

babty 发表于 2021-7-29 08:43:32

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