happilly 发表于 2021-3-31 11:27:44

疯狂的三极管 发表于 2021-3-30 14:38
吸也行

面粉不好吸吧

风之鲲 发表于 2021-3-31 21:30:25

换个抓取方式吧，这是个南墙！

ahway 发表于 2021-4-1 09:12:08

可以使用混合式包装抓具，中间真空吸，两侧抱夹。拆垛、码垛可以实现，即保证了效率，也避免了干涉。



大白小白 发表于 2021-4-1 12:50:53

https://www.bilibili.com/video/BV1EK4y1S7i4?zw

lz好好参考一下，波士顿仓储物流机器人

tshort 发表于 2022-11-18 09:54:51

机械手改成铲子类型的，
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查看完整版本: 有侧壁的高栏车码垛机械手爪展开时会出现干涉，如何解决这一难题