展翅翱翔with 发表于 2021-3-29 22:58:38

有侧壁的高栏车码垛机械手爪展开时会出现干涉，如何解决这一难题

如图所示，对于高栏车而言，码垛机械手爪抓取面粉袋向高栏车堆放面粉袋时，在高栏车的侧壁处会有干涉，码垛机械手爪的开合都是设计为圆周形式的运动，不可避免的会与车厢侧壁干涉，还有可能与其他面粉袋刮碰，这个地方的改进，我一直没有想出好办法，请教各位大神，谢谢！！

晓昀 发表于 2021-3-29 23:19:15

车厢内堆放面粉袋到一设定高度，把机械升高是否可以？

danhum456 发表于 2021-3-30 00:13:44

转个方向不可以吗？就是把那个机械手转90°不就不干涉了吗？

hankercpj 发表于 2021-3-30 07:07:53

这种手爪作业，想不干涉只能半空扔

xiayuku63 发表于 2021-3-30 09:01:17

danhum456 发表于 2021-3-30 00:13
转个方向不可以吗？就是把那个机械手转90°不就不干涉了吗？

哈哈哈哈，这也太行了

机甲的浪漫 发表于 2021-3-30 09:47:06

hankercpj 发表于 2021-3-30 07:07
这种手爪作业，想不干涉只能半空扔

车厢是4面壁，转过去还是有墙壁干涉

展翅翱翔with 发表于 2021-3-30 10:00:09

danhum456 发表于 2021-3-30 00:13
转个方向不可以吗？就是把那个机械手转90°不就不干涉了吗？

可以解决这一问题，不过会和其他的袋子刮碰，另外车厢内每一层的袋子有时会竖直摆放，有时会横向摆放

朔月123 发表于 2021-3-30 10:05:11

在最下面加托盘，用叉车直接叉出来行不，把你这套机构直接省了。

机械小白270 发表于 2021-3-30 10:48:27

想一步到位还是有点难度的，不想人工，我感觉要搭配托盘+无轨agv搬运车

谦卑畏天恩 发表于 2021-3-30 11:25:14

机械手爪子再加一个单向的关节就行了，扭簧复位
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