大馒头CC
发表于 2021-2-3 19:00:11
无配重情况下计算。
配重算（空载+满载）/2=（100+500）/2=300kg,最大负载算500-300=200kg（提升阶段），惯量比也有12.46。
电机速比选型太小，不合适
重诚WBL
发表于 2021-2-3 20:54:34
问下楼主，你现在用的电机扭矩是多大的？我用效率公式验算了一下你现在工况所需启动摩擦扭矩在14N.M左右，如果在加上1.5-2倍的安全系数那所需扭矩比较大了，不知道是我参数算错了还是你现在的电机确实很大啊？
重诚WBL
发表于 2021-2-3 21:11:40
大馒头CC 发表于 2021-2-3 19:00
无配重情况下计算。
配重算（空载+满载）/2=（100+500）/2=300kg,最大负载算500-300=200kg（提升阶段） ...
借楼请教一下，您这里的加减速时间0.8是经验得出的吗？我看样册一般按0.1，我使用0.1s计算后和您这个结果差距比较大在14n.m左右
footprints^^
发表于 2021-2-4 20:20:39
大馒头CC 发表于 2021-2-3 19:00
无配重情况下计算。
配重算（空载+满载）/2=（100+500）/2=300kg,最大负载算500-300=200kg（提升阶段） ...
谢谢大佬。还花了这么多的时间。
按您的计算过程，可不可以这么理解，如果加上配重后，惯量比是按配重后质量相减得出的惯量，而不是机构和配重块的惯量总和？
大馒头CC
发表于 2021-2-5 10:48:47
footprints^^ 发表于 2021-2-4 20:20
谢谢大佬。还花了这么多的时间。
按您的计算过程，可不可以这么理解，如果加上配重后，惯量比是按配重后 ...
质量相减，如果是算总和的话，那加配重就没意义了。
footprints^^
发表于 2021-2-5 21:37:04
大馒头CC 发表于 2021-2-5 10:48
质量相减，如果是算总和的话，那加配重就没意义了。
好的，谢谢。
footprints^^
发表于 2021-2-7 11:59:55
重诚WBL 发表于 2021-2-3 20:54
问下楼主，你现在用的电机扭矩是多大的？我用效率公式验算了一下你现在工况所需启动摩擦扭矩在14N.M左右， ...
我算出来的启动转矩是14.3nm，选的电机是挺大的，4KW，只是上层回复的必须转矩看不懂了，这么算，电机的最大转矩都不满足了。
青黄瓜
发表于 2021-2-8 11:27:41
大馒头CC 发表于 2021-2-5 10:48
质量相减，如果是算总和的话，那加配重就没意义了。
配重是减少电机的扭矩，而整体的惯量是增加，不是质量相减
footprints^^
发表于 2021-2-8 13:17:38
青黄瓜 发表于 2021-2-8 11:27
配重是减少电机的扭矩，而整体的惯量是增加，不是质量相减
说得对，就是惯量增加了，我也是按这么校核的。
footprints^^
发表于 2021-2-8 15:02:27
012345zy 发表于 2021-2-2 22:32
从软件选型上看，问题不大；但是我设计的话，增大导程，增大减速比。
我现在的方式是，选用50mm直径的丝杆，导程选用50mm，结果电机还是要用5KW，减速比也只能选3，丝杆这种方式，真的速度很难起来。只是目前我的空间，考虑用齿轮齿条是放不下的，真的头疼啊。感觉太浪费了。