footprints^^ 发表于 2021-2-2 21:39
就在3D图的右下角放着，用链条锁着，两边，中间是50mm，长2500的丝杆。
升降机都是恒功率运行，即任何时刻载荷乘以载荷方向上的速度（功率）都是一恒定值。
用软件计算下来的减速比是2，你可以从电机端到最后的负载看看速度是不是你设计的值，如果不是，那么减速比2就不对。
分析受力，算出所需要的扭矩及电机功率。
晓昀 发表于 2021-2-2 22:37
升降机都是恒功率运行，即任何时刻载荷乘以载荷方向上的速度（功率）都是一恒定值。
用软件计算下来的减 ...
负载端的速度我计算了，为333mm/s，算上加减速时间，也符合工况要求。即2m行程，要在4S内完成，在选型软件结果上也可以得出。
012345zy 发表于 2021-2-2 22:32
从软件选型上看，问题不大；但是我设计的话，增大导程，增大减速比。
增大导程，增大减速比，确实能达到加快速度，减小惯量比的效果，但是也应该选自身惯量大的减速机吧。另外，增大导程，会导致伺服定位精度降低，伺服精度为±千分之一的螺距，我这个工况领导告诉我，要±0.02mm精度以内，也就是20mm螺距（即导程，单线），只是我觉得根本没必要这么高的精度。
footprints^^ 发表于 2021-2-3 09:58
增大导程，增大减速比，确实能达到加快速度，减小惯量比的效果，但是也应该选自身惯量大的减速机 ...
精度有点高啊；要是我设计，我直接买电缸了
按最大负载算，便是将配重块重量加在负载上。毕竟你的行程是往复又不是单向
精度是系统的，单单一个电机就能保证定位精度。电机自身的定位精度完全没有问题。加减速机就有考虑背隙，单单普通减速机的背隙你这个精度都搞不定。难道你要用谐波？
footprints^^ 发表于 2021-2-2 21:39
就在3D图的右下角放着，用链条锁着，两边，中间是50mm，长2500的丝杆。
1. 用配重来平衡，目的，节能减耗，电机功率可小一些。
2. 配重平衡空载具/机构，即空载情况下需要提升的重量，此处可去掉电池包500kg，计算出理论提升机构的重量；
当然也可以加上500kg电池包重量配重，看你的系统需求，是要求升时效率高还是降时效率高。
上升时要快就加上500Kg，反之亦然。
3. 至于电机功率，平衡掉一部分负载后，余下多少就可知了，当然存在加减速力也要考虑进去，根据运行速度，转换到电机端的转速，可换算出要多大的减速比，再反过来计算一下电机功率，这里重要的是负载惯量，惯量大的情况下尽量用大减速比，要知道这个是平方的关系，换算到电机就是钱！
xinshiji666 发表于 2021-2-3 14:33
1. 用配重来平衡，目的，节能减耗，电机功率可小一些。
2. 配重平衡空载具/机构，即空载情况下需要提升 ...
谢谢大佬。
还有个问题，电机在参数的校核中，对于转动惯量，它是要和机构在电机端的转动惯量相比，还是机构和配重块在电机端的转动惯量相比？
减速比还是选大点吧，我也刚做个升降机项目，1000kg，3.5KW减速比35，也加了配重