21楼说得对，这样就好理解了
别样的天空XM 发表于 2020-10-21 16:48
这些我大概都懂，问题是大同步轮不旋转，那摆臂上的同步轮为什么可以旋转？他们用皮带链接的，不应该会卡 ...
大轮不转但是同步带在运动，产生的效果是一样的，都是相对运动，想象一下拿一个同步轮固定，然后用一个同步带围着同步轮转，会产生同步带做圆周运动。
别样的天空XM 发表于 2020-10-22 14:59
感想各位，我已经用实物模拟出来了。大轮可以告诉大家，是固定不动的。所以有争论说我没看清楚图的可以再想 ...
摆臂（+小轮）旋转90°，大轮不动，因为是同步带啮合，不能打滑，可认为同步带长度L绕在了大轮上，同时小轮侧的同步带要向大轮方向收缩，假定同步带无弹性，收缩长度=L，如果需要小轮旋转180°，可推算出，小轮直径=大轮直径的一半。如果两个轮子相同，旋转角就相同。
当然如果不是同步带，就要考虑打滑因素，旋转角就会有偏差。
我觉得大轮和皮带是相对静止的，小轮是通过大轮和皮带的旋转拉力来旋转九十度，从而达到把工件转移到下一道工序的。
别样的天空XM 发表于 2020-10-21 14:59
我就是想知道为什么是不转的？这样皮带不会卡死吗？
你应该先看明白这个案例是干啥的。。。
学习
它的意思就是大轮转的同时，小轮也在旋转！
同步带就是个齿轮，你把它看成行星轮系不就好了
大的同步轮转动的话，夹爪气缸和产品怎么旋转90度？
大带轮是不转的，皮带也不转，电机驱动摆臂转九十度，小带轮由于速比关系可能转180度，原理和齿轮齿条差不多，齿条不动齿轮转角度！