电机下方的大同步轮是不旋转的，电机带动摆臂旋转，摆臂上的同步轮是靠同步带驱动旋转，这里可以看到减速比2:1，夹爪旋转了2倍的摆臂运动角，即180度。
别样的天空XM 发表于 2020-10-21 16:24
我小学生毕业，您抬眼
看你的图确实是不转的。平时用的都是主动轮从动轮都转，皮带也跟着动。你这个是电机带着转臂和同步带在动，同步带带着夹爪处的同步轮运动。有点像轮系结构又不同于轮系。
enginlin 发表于 2020-10-21 16:20
转的啊和板一起转的
不是吧
别样的天空XM 发表于 2020-10-21 16:42
不是吧
21楼说的对
xinshiji666 发表于 2020-10-21 16:32
电机下方的大同步轮是不旋转的，电机带动摆臂旋转，摆臂上的同步轮是靠同步带驱动旋转，这里可以看到减速比 ...
这些我大概都懂，问题是大同步轮不旋转，那摆臂上的同步轮为什么可以旋转？他们用皮带链接的，不应该会卡死？还有，谁是主动轮呢？
曾j 发表于 2020-10-21 16:17
为什么会动，机构瞬时模型可以简化为铰链四杆机构，大带轮半径作为机架，摆臂作为主动杆，皮带轮和小轮半 ...
你说的应该是这种意思，但我认为这两个不一样。
压缩包
动静都是相对的。
谢谢大家回复，如果各位有时间有兴趣可以去米思米案列库搜这个案例号下载研究，因为超过文件大小我不好上传。米思米下载也很方便，而且也是有配合装配的，更加直观。谢谢
同步带就像一个弯曲的齿条。大轮固定，小轮绕大轮旋转。由于同步带的存在，小轮就必须自转。只要小轮能自转，就不会卡死。