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看到一个米思米的案列,关于同步带轮的。有个问题不得其解,技术比较菜,请教一下大家

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发表于 2020-10-22 16:29:03 | 显示全部楼层
21楼说得对,这样就好理解了
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发表于 2020-10-23 21:58:43 | 显示全部楼层
别样的天空XM 发表于 2020-10-21 16:48
这些我大概都懂,问题是大同步轮不旋转,那摆臂上的同步轮为什么可以旋转?他们用皮带链接的,不应该会卡 ...

大轮不转但是同步带在运动,产生的效果是一样的,都是相对运动,想象一下拿一个同步轮固定,然后用一个同步带围着同步轮转,会产生同步带做圆周运动。

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发表于 2020-10-24 14:33:14 | 显示全部楼层
别样的天空XM 发表于 2020-10-22 14:59
感想各位,我已经用实物模拟出来了。大轮可以告诉大家,是固定不动的。所以有争论说我没看清楚图的可以再想 ...

旋转原理分析.png
摆臂(+小轮)旋转90°,大轮不动,因为是同步带啮合,不能打滑,可认为同步带长度L绕在了大轮上,同时小轮侧的同步带要向大轮方向收缩,假定同步带无弹性,收缩长度=L,如果需要小轮旋转180°,可推算出,小轮直径=大轮直径的一半。如果两个轮子相同,旋转角就相同。
当然如果不是同步带,就要考虑打滑因素,旋转角就会有偏差。


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发表于 2020-10-25 14:52:16 | 显示全部楼层
我觉得大轮和皮带是相对静止的,小轮是通过大轮和皮带的旋转拉力来旋转九十度,从而达到把工件转移到下一道工序的。
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发表于 2020-10-25 20:23:43 | 显示全部楼层
别样的天空XM 发表于 2020-10-21 14:59
我就是想知道为什么是不转的?这样皮带不会卡死吗?

你应该先看明白这个案例是干啥的。。。
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发表于 2020-10-25 20:29:16 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2020-10-25 21:04:42 | 显示全部楼层
它的意思就是大轮转的同时,小轮也在旋转!
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发表于 2020-10-26 10:47:58 | 显示全部楼层
同步带就是个齿轮,你把它看成行星轮系不就好了
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发表于 2020-10-26 16:24:20 | 显示全部楼层
大的同步轮转动的话,夹爪气缸和产品怎么旋转90度?
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发表于 2020-10-28 08:12:56 | 显示全部楼层
大带轮是不转的,皮带也不转,电机驱动摆臂转九十度,小带轮由于速比关系可能转180度,原理和齿轮齿条差不多,齿条不动齿轮转角度!
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