本帖最后由 aduoken 于 2020-10-2 16:43 编辑
步进电机+偏心轮+滑块
aduoken 发表于 2020-10-2 16:40
步进电机+偏心轮+滑块
要求可调行程
大白小白 发表于 2020-10-2 17:20
要求可调行程
做成可分离调节偏心轮
|aduoken发表于 10-02 19:53<br>做成可分离调节偏心轮 凸轮上不同的固定点吗，那还是实现不了自动控制吧
不建议整体做成旋转，在机构的末端增加才是比较合适的。
|远祥发表于 10-02 22:32不建议整体做成旋转，在机构的末端增加才是比较合适的。不是很理解啊，先是往复运动这套机构肯定是一体的，不把它整体旋转90度，如何实现旋转呢
biduren97 发表于 2020-10-1 22:50
滚珠丝杆 电机正反转会有启动时间，不符合要求
“1. 高速往复运动，往复行程在15mm左右，精度正负0.05，最好能电控调节”
高速有数据吗？
往复行程，最小多少，最大多少？
既然是打印头，z轴行程应该固定吧
|大白小白发表于 10-03 00:14<br>“1. 高速往复运动，往复行程在15mm左右，精度正负0.05，最好能电控调节”<br>高速有数据吗？<br>往复行程，最小多少，最大多少？<br>既然是打印头，z轴行程应该固定吧<br>高速最高极限应该在1m/s，
往复行程目前有13mm，11mm，10mm，
这些会根据图纸要求变动，所以要可调
|大白小白发表于 10-03 00:14<br>“1. 高速往复运动，往复行程在15mm左右，精度正负0.05，最好能电控调节”<br>高速有数据吗？<br>往复行程，最小多少，最大多少？<br>既然是打印头，z轴行程应该固定吧<br>z轴不用考虑，需要考虑的是转向90度
如果不差钱，我倒是有个提议，可以使用滚珠丝杆花键，两个动力电机（高速最好伺服），一个控制升降，一个控制旋转（类似四轴机器人的Z轴）