biduren97 发表于 2020-10-9 16:38
旋转90度 除了回转气缸还有其他方式吗，更稳定一些
气缸加单连杆也可以啊。
|水水5发表于 10-12 19:31<br>气缸加单连杆也可以啊。<br>90度旋转有图例看看吗？
还有滚珠丝杠往复运动应该就是直线模组吧，好像啥也简化不了
biduren97 发表于 2020-10-12 22:53
90度旋转有图例看看吗？
还有滚珠丝杠往复运动应该就是直线模组吧，好像啥也简化不了
没有，很简单的。气缸、机架与连杆组成一个三角形。都是铰接。气缸缩回，连杆是0度，气缸伸出，连杆摆到90度。
水水5 发表于 2020-10-14 08:05
没有，很简单的。气缸、机架与连杆组成一个三角形。都是铰接。气缸缩回，连杆是0度，气缸伸出，连杆摆到9 ...
气缸旋转不一定能锁住把，定位精度要能达到0.05