如何设计高速短行程往复运动+整体水平旋转90度的精密机构？

aduoken · 发表于 2020-10-2 16:40:38

本帖最后由 aduoken 于 2020-10-2 16:43 编辑

步进电机+偏心轮+滑块

大白小白 · 发表于 2020-10-2 17:20:02

aduoken 发表于 2020-10-2 16:40
步进电机+偏心轮+滑块

要求可调行程

aduoken · 发表于 2020-10-2 19:53:59

大白小白发表于 2020-10-2 17:20
要求可调行程

做成可分离调节偏心轮

biduren97 · 发表于 2020-10-2 20:21:42

|aduoken发表于 10-02 19:53 做成可分离调节偏心轮

凸轮上不同的固定点吗，那还是实现不了自动控制吧

远祥 · 发表于 2020-10-2 22:32:27

不建议整体做成旋转，在机构的末端增加才是比较合适的。

biduren97 · 发表于 2020-10-2 22:36:32

|远祥发表于 10-02 22:32不建议整体做成旋转，在机构的末端增加才是比较合适的。

不是很理解啊，先是往复运动这套机构肯定是一体的，不把它整体旋转90度，如何实现旋转呢

大白小白 · 发表于 2020-10-3 00:14:42

biduren97 发表于 2020-10-1 22:50
滚珠丝杆电机正反转会有启动时间，不符合要求

“1. 高速往复运动，往复行程在15mm左右，精度正负0.05，最好能电控调节”

高速有数据吗？

往复行程，最小多少，最大多少？

既然是打印头，z轴行程应该固定吧

biduren97 · 发表于 2020-10-8 11:08:00

|大白小白发表于 10-03 00:14 “1. 高速往复运动，往复行程在15mm左右，精度正负0.05，最好能电控调节” 高速有数据吗？ 往复行程，最小多少，最大多少？ 既然是打印头，z轴行程应该固定吧

高速最高极限应该在1m/s，
往复行程目前有13mm，11mm，10mm，
这些会根据图纸要求变动，所以要可调

biduren97 · 发表于 2020-10-8 11:08:50

|大白小白发表于 10-03 00:14 “1. 高速往复运动，往复行程在15mm左右，精度正负0.05，最好能电控调节” 高速有数据吗？ 往复行程，最小多少，最大多少？ 既然是打印头，z轴行程应该固定吧

z轴不用考虑，需要考虑的是转向90度

yinenjoy · 发表于 2020-10-8 16:51:50

如果不差钱，我倒是有个提议，可以使用滚珠丝杆花键，两个动力电机（高速最好伺服），一个控制升降，一个控制旋转（类似四轴机器人的Z轴）

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