debochina 发表于 2020-1-15 14:28:22

看你的使用要求怎么样,
如果一般的话,两根轴用丝杆传动也可以,
速度稍微快点就可以考虑用齿轮齿条传动;
速度要再快一点,那么可以考虑用直线电机;
不管是哪种传动方式,Y轴都只需要单边驱动即可,支撑全部用直线导轨。
50kg的负载算比较轻的,一般的型号都可以满足。
你想要哪一种,我都可以给你资源,vx:18801968588

yunnan24 发表于 2020-1-15 17:36:18

item上有样本,蛮好的

风之鲲 发表于 2020-1-15 20:27:02

本帖最后由 风之鲲 于 2020-1-15 20:31 编辑

玩过X轴行程6米,Y轴行程12米,Z轴行程3.5米的桁架。X轴好办,常规操作即可,主要是Y轴两边要有个同步机构,可以是双电机同步,也可以是一个动力,输出到两边的方式同步,希望能帮到你。实际精度打表,重复定位精度0.1以内(实测)。Z轴负载800kg都没问题,各轴的最高速度可达1米/秒。

前景钱 发表于 2020-1-16 14:45:16

一般常用同步带+导轨

kangproe 发表于 2020-1-16 15:35:31

很成熟的结构了。

上弦月zh 发表于 2020-1-16 15:38:27

你搜下裁切机,同步带加直线导轨

左目之伤618 发表于 2020-1-18 09:22:25

桁架机械手

200904105239 发表于 2020-1-18 10:04:45

要求速度跟精度?走轨迹还是点对点搬运

Harrygu 发表于 2020-1-22 08:47:39

远祥 发表于 2020-1-14 16:53
长距离移动适用于齿轮齿条传动。
楼主X轴还好说,一台电机配减速机搞定,难点在于Y轴,两侧跨度大,双电机 ...

请问大侠,同步换向器是怎么样一个结构

yancnc 发表于 2020-1-23 21:56:11

精度 速度???
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