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发表于 2020-1-13 23:31:57
这种XY移动平台怎么设计
如题，见图片，X轴横向2米，Y轴3米，最大负载50KG
zboy2019
发表于 2020-1-14 08:15:46
看行车，或者桁架机器人，有专门的导轨的哦
crz222
发表于 2020-1-14 08:33:49
同步带加导轨
zhj710603914
发表于 2020-1-14 08:39:33
精度要求？
豌豆先生爱吃虾
发表于 2020-1-14 08:40:07
同步带+导轨，滚珠丝杆或者齿轮齿条
fiyu1314
发表于 2020-1-14 11:46:44
就是龙门结构，你可以参考 龙门铣床 和激光切割机。
未来第一站
发表于 2020-1-14 13:54:02
框架用型材加线轨，驱动用齿轮齿条。
加肥猫devil
发表于 2020-1-14 14:55:31
桁架
桌前一盆花
发表于 2020-1-14 15:05:20
这是最常见的也是最简单的机构。行车，龙门加工中心。
远祥
发表于 2020-1-14 16:53:17
长距离移动适用于齿轮齿条传动。
楼主X轴还好说，一台电机配减速机搞定，难点在于Y轴，两侧跨度大，双电机同步不容易实现，建议用同步换向器来。http://appi.cmiw.cn/upload/2020-01-14/20200114165316_330670705.jpg