这种XY移动平台怎么设计

debochina · 发表于 2020-1-15 14:28:22

看你的使用要求怎么样，
如果一般的话，两根轴用丝杆传动也可以，
速度稍微快点就可以考虑用齿轮齿条传动；
速度要再快一点，那么可以考虑用直线电机；
不管是哪种传动方式，Y轴都只需要单边驱动即可，支撑全部用直线导轨。
50kg的负载算比较轻的，一般的型号都可以满足。
你想要哪一种，我都可以给你资源，vx：18801968588

yunnan24 · 发表于 2020-1-15 17:36:18

item上有样本，蛮好的

风之鲲 · 发表于 2020-1-15 20:27:02

本帖最后由风之鲲于 2020-1-15 20:31 编辑

玩过X轴行程6米，Y轴行程12米，Z轴行程3.5米的桁架。X轴好办，常规操作即可，主要是Y轴两边要有个同步机构，可以是双电机同步，也可以是一个动力，输出到两边的方式同步，希望能帮到你。实际精度打表，重复定位精度0.1以内（实测）。Z轴负载800kg都没问题，各轴的最高速度可达1米/秒。

前景钱 · 发表于 2020-1-16 14:45:16

一般常用同步带+导轨

kangproe · 发表于 2020-1-16 15:35:31

很成熟的结构了。

上弦月zh · 发表于 2020-1-16 15:38:27

你搜下裁切机，同步带加直线导轨

左目之伤618 · 发表于 2020-1-18 09:22:25

桁架机械手

200904105239 · 发表于 2020-1-18 10:04:45

要求速度跟精度？走轨迹还是点对点搬运

Harrygu · 发表于 2020-1-22 08:47:39

远祥发表于 2020-1-14 16:53
长距离移动适用于齿轮齿条传动。
楼主X轴还好说，一台电机配减速机搞定，难点在于Y轴，两侧跨度大，双电机 ...

请问大侠，同步换向器是怎么样一个结构

yancnc · 发表于 2020-1-23 21:56:11

精度速度？？？

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