这种XY移动平台怎么设计

start_00000000 · 发表于 2020-1-13 23:31:57

如题，见图片，X轴横向2米，Y轴3米，最大负载50KG

zboy2019 · 发表于 2020-1-14 08:15:46

看行车，或者桁架机器人，有专门的导轨的哦

crz222 · 发表于 2020-1-14 08:33:49

同步带加导轨

zhj710603914 · 发表于 2020-1-14 08:39:33

精度要求？

豌豆先生爱吃虾 · 发表于 2020-1-14 08:40:07

同步带+导轨，滚珠丝杆或者齿轮齿条

fiyu1314 · 发表于 2020-1-14 11:46:44

就是龙门结构，你可以参考龙门铣床和激光切割机。

未来第一站 · 发表于 2020-1-14 13:54:02

框架用型材加线轨，驱动用齿轮齿条。

加肥猫devil · 发表于 2020-1-14 14:55:31

桁架

桌前一盆花 · 发表于 2020-1-14 15:05:20

这是最常见的也是最简单的机构。行车，龙门加工中心。

远祥 · 发表于 2020-1-14 16:53:17

长距离移动适用于齿轮齿条传动。
楼主X轴还好说，一台电机配减速机搞定，难点在于Y轴，两侧跨度大，双电机同步不容易实现，建议用同步换向器来。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员