求助：输送带上的PCB板组料，如何实现自动下料！
输送带一排5个PCB板子，来料相对固定（因为上料是5个PCB板子通过一次吸附上料到输送带上），现在如何实现一次5个PCB板子下料？想通过吸附，可是输送带上如何定位这5个PCB板子！没有定位，吸附就会偏移，导致漏吸。各位大神，能否指点一下，遇到该情况如何解决？若是只有1个PCB板子好解决，但是一次来5个，就不知道怎么解决了，间隔有限，又是在输送带上。
蜘蛛机械手应该可以满足你的要求吧
若是不解决来料的定位，吸附位置发生变更的话，肯定会导致漏吸。板子上有很多小洞洞的，吸附位置需要调整对位。 下一道工序是啥？需要整理成什么样子？要求不高可以直接上带槽的『撮子』，这个我们经常这么干;P 魍者归来 发表于 2020-1-7 10:46
下一道工序是啥？需要整理成什么样子？要求不高可以直接上带槽的『撮子』，这个我们经常这么干
下一道工序就是叠板收料。就是把PCB板子叠放起来，不需要叠的多整齐。在输送皮带线上的，怎么用带槽的撮子搞起来？请大神不吝指教！
PCB板上料后怎么加工，上道工序出来没办法再排列了吗？ 在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了
七曜神权 发表于 2020-1-7 13:40
PCB板上料后怎么加工，上道工序出来没办法再排列了吗？
PCB上料后，是烘烤的工序，所以5个PCB板子保持着上料掉落在输送带上位置，相对整齐，但肯定会有变化，不能作为尾端下料的位置了，肯定得给这些PCB板再进行一次定位，才能吸附或者抓取走吧。
shixijiang 发表于 2020-1-7 13:59
在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了
5个一组，怎么逐渐变窄，变窄之前难道还要进行5分道不成？那样问题复杂化了。
天下孤云 发表于 2020-1-7 14:02
5个一组，怎么逐渐变窄，变窄之前难道还要进行5分道不成？那样问题复杂化了。
我画的比较简单，就是这样的思路。