晓昀 发表于 2019-12-24 22:05:11

夹住圆筒物体后，如何实施持续夹紧力？

晓昀 发表于 2019-12-24 22:07:15

夹紧圆筒物体后如何事实持续夹紧力。让两个钳口的操作杆形成连杆结构

linzai11991 发表于 2019-12-24 22:31:20

厉害   谢谢分享思路

hxl11 发表于 2019-12-25 08:53:00

谢谢分享思路:)

Leo_20180309 发表于 2019-12-25 10:52:15

您担心的是夹爪在抓紧工件后，会使铣扁的轴受力，导致两根铣扁的轴不能同时运动？
建议：1-两个根铣扁的轴之间可以增加齿轮齿条进行大范围调动（电机带动就行，单独控制，也可机构控制，不过电机控制更方便），小范围（5mm左右）可以连杆机构进行锁死，（反正你夹爪上有缓冲垫，不怕夹坏工件）；2-工件直径变化范围不是很大的话，两根轴之间距离固定，可以把现在铣平轴换成正常的轴，该用定位的孔还是要打的，使它可以转动，利用转动轴的角度控制夹紧工件的力度，工件越大，夹爪外张大，转动角度大，夹紧力度越大，工件小，夹爪外张小，转动角度小，夹紧力度小。

hehuoren666 发表于 2019-12-25 14:23:35

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去缸活塞泵 发表于 2019-12-25 16:47:12


我理解这是一个可以手动调节的管道夹持机械，问题是怎么才能保证夹爪不张开？结构挺复杂，受力分两部分
1、滑轨滑块怎么止动？
2夹爪力臂这么长，和黑色横杆连接处的扭矩是多大？会不会变形？

xue428032 发表于 2019-12-26 14:57:10

放心吧肯定不行这个结构 去年玩过晃动的 你想砸设备

集成机甲 发表于 2019-12-26 17:48:08

导轨那里不靠谱，滑块承力太大。

未落根BULL 发表于 2019-12-27 11:20:54

用连杆机构
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查看完整版本: 大家看看这种可调结构行不行？