大家看看这种可调结构行不行？
工况：1.抓手用在焊接工装中抓取不同工位的圆筒工件，各工位圆筒工件焊接夹具位置不一样 2.抓手抓不同工位圆筒工件需抓在工件重心上，这导致抓手夹爪与焊接工装干涉 3.人工操作抓手去抓取圆筒工件，夹爪夹紧我人工操作夹紧按钮。抓手夹爪为了避让焊接工装，我设计成可以左右调的结构（如上图），抓取不同工位处圆筒工件前，操作人员提起弹簧销，将夹爪滑到合适位置放下弹簧销锁住左右位置。
问题：大家看看这种结构靠谱不？我担心夹爪夹工件受力后会滑不动。各位大神看看还有什么可以随时方便快速调的结构（这是一个简单的手动抓手，越简单越好）
目前想到的是将30的轴铣扁，夹爪滑块也割成一样的形状，这样能防止夹爪绕轴转动。但是这样我就担心夹爪经常夹取工件受力后不容易滑动。我想到的其他方法是轴换成导轨，这样也不行，空间受限；换成丝杠滑块也不行，丝杠不能单独承重，调起来也慢。老铁们有什么好的方法分享一下 用过钳子吗？这人手得多大力，才能夹着不掉，思路应该是连杆弹簧 cxl120800 发表于 2019-12-24 09:56
用过钳子吗？这人手得多大力，才能夹着不掉，思路应该是连杆弹簧
是夹持工件后还需要移动夹持结构？那么工件有多重？ 还是说怕用的时间长了，移动导轨磨损导致夹持结构不好移动了？
工件不是太重的情况下，我觉得这结构应该可以用，30轴和滑槽配合做个两三丝的间隙，想用的时间长一些的话，30轴做个淬火处理，滑槽里装个铜衬套
直接做两个这个吧。。。 最简单的解决方法就是：联动。 siaoma3160 发表于 2019-12-24 10:29
是夹持工件后还需要移动夹持结构？那么工件有多重？ 还是说怕用的时间长了，移动导轨磨损导致夹持结构不 ...
理解出错，我还以为人手去提:L。
可以换个思路，一边的夹子固定死不动，另一边固定在气缸上用气缸驱动，位置都可以调的，这不就解决了。 一边动一边定；要不就搞个联动的机构 直接表示没看懂
假设你是用这个机构去夹物品 而且移动移动就简单了 但是你的手的思维就完全有问题了 第一个机构太多复杂如果不明白 去看看抓垃圾的五指山、简单实用