伺服电机搭配链传动
伺服电机接触的不多，今天看到一个设备传动部分是链传动用了伺服电机，不太理解，个人觉得完全可以用三相异步电机带传感器来定位替代伺服电机。伺服电机是不是只能用于一些较“硬性”的传动场合，像丝杠传动、齿轮齿条、同步带才能发挥它应有的高精度作用。而对于一些较柔性的传动（链传动、带传动）用伺服电机是不是不合适，属于浪费。有实际应用中链传动搭配伺服电机的吗？有可能这个机构对于定位的精度要求不高，但机构移动需要停好几个位置，才选用了伺服电机。 需要定位的场合一般是步进电机或伺服电机，精度及负载性能都满足的情况下，选步进电机成本要低一些，选伺服电机有可能是因为设备负载比较大，伺服电机参数选择范围更宽一些
邵喜庆 发表于 2019-12-20 13:46
每个传感器都是失效风险点，五个，另外我们之前用的欧姆龙槽型光电，烧坏是常事
我这边也有用伺服电机搭配链条的，用来做产品码垛，因为产品有5-6中，高度、宽度都不一样，所以选择伺服电机好设置每种产品的数据，定位要求也不是很高，但是用光电检测的话，换一种产品就可能要移动光电的位置，麻烦
远祥 发表于 2019-12-19 22:41
有可能这个机构对于定位的精度要求不高，但机构移动需要停好几个位置，才选用了伺服电机。
这个说法比较靠谱！可能不是要精度，而是有多个停留点。
三相电机配变频器不比伺服电机便宜多少吧。伺服也不只是定位好。可控性也高，相对体积小质量轻。还有图片中的行星减速机也是对接伺服电机的多。设计的时候应该是性能优先，最终客户验收的是设备的性能不是价钱。不要因为一点小钱而冒风险，只要留下一点隐患将来出问题所有的责任都是你担。:'(说多了都是泪 :lol都很有道理，都可以实现。 从图上看电机不一定是伺服电机，可能只是某个方向上有精度要求。 瞎画的吧 看联轴器那一部分电机都没有和机架连上
看结构放丝杠的位置还是有的，不知道设计者出于什么目的考虑的。 这个模型中电机轴连接的轴和中间链轮轴的支撑好像也没在支架和墙壁上。 永磁同步电机+霍尔感应器 = 伺服电机 容易达到定位精度，好调试。可能客户要用伺服电机