擦肩而_IL2jJ
发表于 2019-12-20 08:22:50
远祥 发表于 2019-12-19 22:41
有可能这个机构对于定位的精度要求不高,但机构移动需要停好几个位置,才选用了伺服电机。
这个说法比较靠谱!可能不是要精度,而是有多个停留点。
风云缘
发表于 2019-12-20 08:42:04
控制相对准确一点
siaoma3160
发表于 2019-12-20 08:43:54
需要定位的场合一般是步进电机或伺服电机,精度及负载性能都满足的情况下,选步进电机成本要低一些,选伺服电机有可能是因为设备负载比较大,伺服电机参数选择范围更宽一些
冬瓜_OUD9b
发表于 2019-12-20 09:04:15
现在伺服电机的使用场景越来越普遍,不一定是精度高的设备才适合,它使用的方便性(简单的设置速度、启停位置)、平顺性比较高,不差钱的话,是不错的选择。
HBA模组58robot
发表于 2019-12-20 09:39:02
精密传动件能达到很高的精度,链条传动光链条和链轮之间的间隙就哼哼了
gaokua
发表于 2019-12-20 09:39:49
那是你没看伺服电机和步进电机的参数,只所以用伺服不用步进是因为链条需要快速的走停,步进电机是做不到这么快转速的,另外从功率上步进属于小功率,扭矩和惯量达不到要求。关于精度,用了链条还能讲什么精度?链条的每节精度误差都很大,想想一圈下来累计误差有多大?
广交损友
发表于 2019-12-20 09:55:09
需要频繁调节的地方选择伺服 这个设计根据实际使用的情况来定 传动方式也是一样不限定于某一种
dww1049517629
发表于 2019-12-20 10:49:10
冰小帅 发表于 2019-12-19 19:33
三相电机配变频器不比伺服电机便宜多少吧。伺服也不只是定位好。可控性也高,相对体积小质量轻。还有图片中 ...
嗯嗯,老司机
dww1049517629
发表于 2019-12-20 10:52:02
未来第一站 发表于 2019-12-19 20:14
看结构放丝杠的位置还是有的,不知道设计者出于什么目的考虑的。
链条提升高度有3米多,提升负载接近500公斤
dww1049517629
发表于 2019-12-20 10:59:00
远祥 发表于 2019-12-19 22:41
有可能这个机构对于定位的精度要求不高,但机构移动需要停好几个位置,才选用了伺服电机。
是的,定位精度要求不高,提升方向有5个位置需要定位。但可以用普通减速机搭配槽型光电来定位呀。