晖晖晖_u22Ig 发表于 2019-11-27 09:22
专利号啥的能给一个不，让大家看看是什么样的。行星减速器的应用还是比较广的，刚性够精度高真的可以用于机 ...
刚递交申请，还没批下来。申请号201922030848.X
小机123 发表于 2019-11-27 08:56
机械臂，精度够不够，刚性够不够，使用寿命多少
精度要看齿轮的间隙了，就是两级行星减速器的精度，这应该肯定不如谐波减速器了。
用户x 发表于 2019-11-27 09:18
啥都没有就敢瞎吹牛说发明了一个减速器，真敢说
理论上真的可行，已经递交了专利申请。目前找到的组合可以最高达到10000:1的减速比，而结构几乎和两级行星减速器一样。既然是发明，就一定不同于常规，一定有它巧妙的地方。
x机器人 发表于 2019-11-27 10:57
理论上真的可行，已经递交了专利申请。目前找到的组合可以最高达到10000:1的减速比，而结构几乎和两级行 ...
有料你也可以发个图，结构啥的，给大家开开眼，顺便也可以帮你看下哪里能用
工程机械，比如塔吊上的电机。还有就是风电
:curse:
希望你是真的发明了一个减速器10000:1
你发财了
用户x 发表于 2019-11-27 12:02
有料你也可以发个图，结构啥的，给大家开开眼，顺便也可以帮你看下哪里能用
本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。
这个比较夸张，真的做出得多贵啊，估计没人愿意买，也不敢买。
x机器人 发表于 2019-11-27 16:26
本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；齿数为Z的齿轮，其转速是n ...
想法还是很不错的，我不知道这个结构以前有没有，如果没有的话应该申请专利还是没问题的，我简单编了一个公式算了一下，速比1000应该已经是极限了，正常做应该会在300一下，而且其中一级要采用行星轮非均匀分布设计，内齿圈和中间两个太阳轮都分别有对齿相位关系，加工难度极大，实用性一般，很难量产。不过结构还是很不错的，减速比不是你所说的100-10000，应该是±1000，推荐±300，也就是说你这输出转向是可以通过配齿来改变的，这也算是一个亮点。:victory: