x机器人 发表于 2019-11-27 16:26
本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；齿数为Z的齿轮，其转速是n ...
很简单，造价和两级行星减速器基本相同。
方法很好，不知道市面上有没有这样的产品，对齿轮了解不多，若没有这种结构，楼主可以尝试做，齿轮加工难度要比设计难度高，可以联系一些做减速机的厂家进行技术入股。顶你
用户x 发表于 2019-11-27 18:25
想法还是很不错的，我不知道这个结构以前有没有，如果没有的话应该申请专利还是没问题的，我简单编了一个 ...
看样子你真是业内人士啊:handshake
一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）
二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i
i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。
各齿轮参数具体为：
名称 一级中心轮 一级内齿圈 二级内齿圈 二级中心轮
齿数Z 17 77 86 19
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
因此，二级行星轮32输出的转速为：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
补充内容 (2019-11-27 20:15):
如果齿数调整为：19 96 101 20 ，那么减速比可以达到11616:1
补充内容 (2019-11-27 20:19):
这样调整齿数，模数可能就不能是标准模数，但减速比并不要求这几个齿轮的齿数是一个固定值，可以不断调整各齿数，直到减速比合适、齿轮的齿数又容易做。
x机器人 发表于 2019-11-27 18:46
看样子你真是业内人士啊
一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3， ...
嗯嗯，真的很不错，你给的这组数据减速比应该是8085的准确值，但是同样还是存在加工难度的问题，难度不低于RV，但是速比可以达到这么大，我觉得还是有一定的开发价值
用户x 发表于 2019-11-28 08:10
嗯嗯，真的很不错，你给的这组数据减速比应该是8085的准确值，但是同样还是存在加工难度的问题，难度不低 ...
加工的难度在哪里？很真诚的请教。
烟草 发表于 2019-11-27 18:43
方法很好，不知道市面上有没有这样的产品，对齿轮了解不多，若没有这种结构，楼主可以尝试做，齿轮加工难度 ...
市场上没有这种结构，也查询过专利，也没有。我不会技术入股，我已经申请了实用新型和发明专利，有价值的话就转让掉。
x机器人 发表于 2019-11-28 08:49
加工的难度在哪里？很真诚的请教。
两个内齿圈的齿有相对位置关系，两个太阳轮的齿也有相对位置关系
用户x 发表于 2019-11-28 09:21
两个内齿圈的齿有相对位置关系，两个太阳轮的齿也有相对位置关系
这个转让的话，大概多少钱
用户x 发表于 2019-11-28 09:21
两个内齿圈的齿有相对位置关系，两个太阳轮的齿也有相对位置关系
不理解，怎么说齿轮有相对位置关系？能详细说一下吗？都是普通的齿轮，就是由于要求一定的齿数，可能会造成模数不是标准的，也就这一点上或许有麻烦。
x机器人 发表于 2019-11-28 09:28
不理解，怎么说齿轮有相对位置关系？能详细说一下吗？都是普通的齿轮，就是由于要求一定的齿数，可能会造 ...
每一级行星减速都有自己的配齿关系，不是随便给几个齿都能装进去的，而你第一级和第二级的齿圈还有太阳轮都是固定连接的，因此第一级齿圈和太阳轮加工的是有就需要注意相对位置关系，要不然装不进去，更不要提运转了