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楼主: x机器人

高手解答,哪个行业需要大减速比减速器

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 楼主| 发表于 2019-11-27 10:14:10 | 显示全部楼层
晖晖晖_u22Ig 发表于 2019-11-27 09:22
专利号啥的能给一个不,让大家看看是什么样的。行星减速器的应用还是比较广的,刚性够精度高真的可以用于机 ...

刚递交申请,还没批下来。申请号201922030848.X
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 楼主| 发表于 2019-11-27 10:18:23 | 显示全部楼层
小机123 发表于 2019-11-27 08:56
机械臂,精度够不够,刚性够不够,使用寿命多少

精度要看齿轮的间隙了,就是两级行星减速器的精度,这应该肯定不如谐波减速器了。
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 楼主| 发表于 2019-11-27 10:57:05 | 显示全部楼层
用户x 发表于 2019-11-27 09:18
啥都没有就敢瞎吹牛说发明了一个减速器,真敢说

理论上真的可行,已经递交了专利申请。目前找到的组合可以最高达到10000:1的减速比,而结构几乎和两级行星减速器一样。既然是发明,就一定不同于常规,一定有它巧妙的地方。
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发表于 2019-11-27 12:02:21 | 显示全部楼层
x机器人 发表于 2019-11-27 10:57
理论上真的可行,已经递交了专利申请。目前找到的组合可以最高达到10000:1的减速比,而结构几乎和两级行 ...

有料你也可以发个图,结构啥的,给大家开开眼,顺便也可以帮你看下哪里能用
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发表于 2019-11-27 13:09:09 | 显示全部楼层
工程机械,比如塔吊上的电机。还有就是风电
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发表于 2019-11-27 13:47:13 | 显示全部楼层
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发表于 2019-11-27 14:02:52 | 显示全部楼层
希望你是真的发明了一个减速器10000:1
你发财了
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 楼主| 发表于 2019-11-27 16:26:02 | 显示全部楼层
用户x 发表于 2019-11-27 12:02
有料你也可以发个图,结构啥的,给大家开开眼,顺便也可以帮你看下哪里能用

本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念:齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数;
齿数为Z的齿轮,其转速是n转/分钟,则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个,在本发明中简称总齿数。
一级轮系中,一级中心轮作为主动轮,一级内齿圈作为减速输出,且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反;一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动,二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动,因此,在二级行星轮系中,二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且[url=]转速不同,[/url]即总齿数不同,所以,二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转,而且还会产生围绕行星架轴心的公转,由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴,所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度,也就是输出轴的转速,与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关,调节有关齿轮的齿数,可以得到很小的差值,当这个差值很小时,这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小,从而获得极大的减速比,并且行星轮系结构紧凑,传动稳定,能够实现在获得较大减速比的同时,使减速器具有体积小、重量轻的特点。




微信图片_20191127162059.png
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发表于 2019-11-27 18:20:45 | 显示全部楼层
这个比较夸张,真的做出得多贵啊,估计没人愿意买,也不敢买。
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发表于 2019-11-27 18:25:11 | 显示全部楼层
x机器人 发表于 2019-11-27 16:26
本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念:齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数;齿数为Z的齿轮,其转速是n ...

想法还是很不错的,我不知道这个结构以前有没有,如果没有的话应该申请专利还是没问题的,我简单编了一个公式算了一下,速比1000应该已经是极限了,正常做应该会在300一下,而且其中一级要采用行星轮非均匀分布设计,内齿圈和中间两个太阳轮都分别有对齿相位关系,加工难度极大,实用性一般,很难量产。不过结构还是很不错的,减速比不是你所说的100-10000,应该是±1000,推荐±300,也就是说你这输出转向是可以通过配齿来改变的,这也算是一个亮点。
速比计算.png
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