一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料，也不好解决
如lz所言，要看来料什么状态，你这个应该不难啊。你发个帖子，交代清楚工况，大家可以帮你看看。
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现有一个难题摆在我的面前，希望大家不吝赐教，意境采纳，重金酬谢！
要求：将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料，送入指定的冲压机床进行切口加工。
一字尺规格：六边形类，边对边尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
圆柱形类，直径有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
长度在150mm到400mm之间:
效率要求：一分钟25~30支
造价要求：10万内
方案难点： 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形，此步由于工件外形具有整体性，故而好上料，客户已有成熟设备，见附件 视频（冲压扁口工序）
2、将扁口工件再次冲压，得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏，一修就要停工，所以工序一和工序 二 分开两次加工，并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分，现在是人工冲压，见附件视频（人工冲切 口），需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性，头部是不规则的扇形，而送入冲压 机时必须摆正，扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。
3、镀锌，上把手。（无需考虑）
我之前做的方案，已验证为失败的方案，看附件图一和图二
方案一 优点：简单，造价低，速度快
缺点 ：理想很丰满，现实很骨感，想让工件按预想的滑下来是不可能的事，会倾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
方案二 优点：不会卡料，准确率比较高
缺点：造价高，速度慢
附件下载地址
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
有其他方案想法希望大家积极讨论，有把握能做的可以留下联系方式，有酬。 机构设备都可以做出来，难就在于如何盈利赚钱啊？！ 远祥 发表于 2019-9-16 20:30
机构设备都可以做出来，难就在于如何盈利赚钱啊？！
请看12楼。 喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43
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现有一个难题摆在我的面前， ...
原lz还没找到头绪么？@大力金钢
@matlac 题目太笼统，这是要编书么 @ahway 静电吸附，有类似的资料介绍么？
如果是塑料薄膜、包装袋，基本还是真空吸吧，谢谢 例如这种需要分张，开袋，估计还是真空吸嘴吧
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑
@threetigher 又是我？
上下料问题是非标自动化中最常见的，解决好了基本上可以说方案定型。
其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 论坛内也早有推荐：http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
举一反三，绝大多数上下料问题可以得到解决。
而我熟悉的实际上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料结构的一部分，放可以是下料结构的一部分。
如果是抓取，行内常见的有：
1. 机械抓取：
机械式或电动手爪（包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构）、磁铁（电磁铁）、气动或液压手爪/手指（包括针式抓手）、气囊式抓手（卡内径或外径）、柔性软爪（包括仿生式抓手）
2. 真空抓取：
真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘
3. 静电吸附：
4. 新技术
包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等
抓取不同物料，需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数，选择合适的抓取方式。
有具体案子可以在论坛里讨论:lol
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