上下料

喂我袋盐

一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:49
一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料，也不好解决

如lz所言，要看来料什么状态，你这个应该不难啊。你发个帖子，交代清楚工况，大家可以帮你看看。

喂我袋盐

帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来：
9 Q0 t8 x% N4 @7 z( U
' p: M) J. t! }1 D2 w8 O4 N2 l现有一个难题摆在我的面前，希望大家不吝赐教，意境采纳，重金酬谢！

7 D; ]6 F6 F$ D  w要求：将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料，送入指定的冲压机床进行切口加工。

一字尺规格：六边形类，边对边尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
$ V0 [, Z$ h2 O6 C1 q                    圆柱形类，直径有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
- d" y) b# V2 t7 k8 l" R4 k$ C  B                   长度在150mm到400mm之间:
, F6 \5 W! F- z5 }
效率要求：一分钟25~30支

造价要求：10万内
2 U/ d" o6 _/ `  j: N
! u( d  S! F& O! D+ `# c' _方案难点： 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形，此步由于工件外形具有整体性，故而好上料，客户已有成熟设备，见附件                                                     视频（冲压扁口工序）

" f9 N/ P6 \% L: q3 t& e, b, R                                             2、将扁口工件再次冲压，得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工，并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分，现在是人工冲压，见附件视频（人工冲切                                                      口），需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性，头部是不规则的扇形，而送入冲压                                                       机时必须摆正，扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。
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                                             3、镀锌，上把手。（无需考虑）
' |2 L# z; A' i& `3 L! p6 a7 U1 f我之前做的方案，已验证为失败的方案，看附件图一和图二

方案一   优点：简单，造价低，速度快

            缺点 ：理想很丰满，现实很骨感，想让工件按预想的滑下来是不可能的事，会倾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p

; F# E) B* W3 e方案二    优点：不会卡料，准确率比较高
              缺点：造价高，速度慢

) ?* P/ ^2 j4 p4 K附件下载地址
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
# C5 _# U6 a9 `% [+ p有其他方案想法希望大家积极讨论，有把握能做的可以留下联系方式，有酬。

远祥

机构设备都可以做出来，难就在于如何盈利赚钱啊？！

喂我袋盐

远祥 发表于 2019-9-16 20:30
* x  l! }' l9 Z+ t2 Z9 F" n机构设备都可以做出来，难就在于如何盈利赚钱啊？！

9 |1 f3 P; O: j/ ]! t, W请看12楼。

threetigher

喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43
帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来：

2 @& I& n$ B1 d) B; h1 J# S5 B现有一个难题摆在我的面前， ...

原lz还没找到头绪么？@大力金钢

threetigher

@matlac 题目太笼统，这是要编书么

threetigher

@ahway 静电吸附，有类似的资料介绍么？

6 v1 ~4 `& j2 H9 v8 e& k' n如果是塑料薄膜、包装袋，基本还是真空吸吧，谢谢

threetigher

例如这种需要分张，开袋，估计还是真空吸嘴吧
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ahway

! s& Y3 V# H7 |3 w7 W' |
4 o& _! A" Y) |+ a' q% p@threetigher 又是我？

上下料问题是非标自动化中最常见的，解决好了基本上可以说方案定型。
' T, d  [  K* M% a8 v& k. ]其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 论坛内也早有推荐：http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
举一反三，绝大多数上下料问题可以得到解决。

4 m- E6 B, n5 H2 D, _而我熟悉的实际上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料结构的一部分，放可以是下料结构的一部分。
2 C: c1 Z! H! m( F如果是抓取，行内常见的有：

1. 机械抓取：
7 D) j9 i( o$ E. ]8 ]) Y    机械式或电动手爪（包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构）、磁铁（电磁铁）、气动或液压手爪/手指（包括针式抓手）、气囊式抓手（卡内径或外径）、柔性软爪（包括仿生式抓手）
! K& k! x! o- J/ U
* r: F% G  a; t
2. 真空抓取：
" R3 B# l# ]$ n. z  D; ^    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘


" Q5 K4 ?) o* c+ h1 b! T7 l+ m
3. 静电吸附：
, `. Y: V& o7 K. L# _; J
$ C: w5 G9 r' I9 F/ ^$ p' [
4. 新技术
    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等

9 M8 u: h! _% n7 |' N; g& W抓取不同物料，需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数，选择合适的抓取方式。
有具体案子可以在论坛里讨论