机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: matlac

上下料

[复制链接]
发表于 2019-9-16 11:28:54 | 显示全部楼层
一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:494 @; I0 e4 t% C5 A
一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料,也不好解决

2 V- s- n7 |- W. y如lz所言,要看来料什么状态,你这个应该不难啊。你发个帖子,交代清楚工况,大家可以帮你看看。
' B3 X$ c" k* B  U
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-16 11:43:22 | 显示全部楼层
@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:
. J1 U8 h# h+ Q7 y9 _/ f# e# @' H- H1 l
现有一个难题摆在我的面前,希望大家不吝赐教,意境采纳,重金酬谢!1 |  _, o3 Y9 a; N% w
( [/ m' @, \+ {3 g6 l1 I/ Z8 K
要求:将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料,送入指定的冲压机床进行切口加工。
7 P5 k8 X: G  }8 B. Z% s7 W' t9 a7 d; P  n. |: |/ Y/ A) P; j
一字尺规格:六边形类,边对边尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm! M! C8 l- O+ b8 _2 h
                    圆柱形类,直径有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm
/ p9 ^9 T* o: c+ K( c6 J6 b7 W                   长度在150mm到400mm之间:) R* l  ~. c, q

( ]. q1 V- I; N& R效率要求:一分钟25~30支
: Y* L" }% a" N" u7 r
: R1 Z+ l$ F" ^造价要求:10万内" z- i: o( D, t3 I5 ^8 `* h: r% {7 G7 ?3 T
* B6 Q& G5 ]/ I
方案难点: 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形,此步由于工件外形具有整体性,故而好上料,客户已有成熟设备,见附件                                                     视频(冲压扁口工序)$ J. l" e/ o2 w' p0 L5 ~! L
& C4 L! _0 w$ J1 G6 V1 n6 H
                                             2、将扁口工件再次冲压,得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工,并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分,现在是人工冲压,见附件视频(人工冲切                                                      口),需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性,头部是不规则的扇形,而送入冲压                                                       机时必须摆正,扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。
. P) w; R9 v! s" l* t8 z$ y, m
# J; }0 h8 W. A3 g                                             3、镀锌,上把手。(无需考虑)
9 Q5 T5 H' `  N9 ~: Q8 j$ k8 b我之前做的方案,已验证为失败的方案,看附件图一和图二
! m& ]2 ?' s  a0 g2 {' x3 S
' y' s+ |5 X. o! V. W. h4 v+ G2 x方案一   优点:简单,造价低,速度快, o3 G& V# u% P' \: v

/ E* J- Y0 y( w: c$ n5 r            缺点 :理想很丰满,现实很骨感,想让工件按预想的滑下来是不可能的事,会倾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p- O  d2 p9 i% g1 e
$ @" a/ w! d7 a0 w
方案二    优点:不会卡料,准确率比较高7 q$ q( p) E0 K; s* o. ]
              缺点:造价高,速度慢
& Y6 F. G5 w4 g$ ?+ u7 h( [( r9 Q7 ]% j5 E) l2 t$ O
附件下载地址
7 Z! v. q/ m7 uhttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ- Z8 m2 b6 B5 Y- |
有其他方案想法希望大家积极讨论,有把握能做的可以留下联系方式,有酬。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-16 20:30:39 | 显示全部楼层
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-16 21:29:00 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-9-16 20:30- j) a. A1 H" _
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!

5 f% {7 q  ^# m  ]+ B; [请看12楼。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-17 15:05:39 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43
/ v1 u+ v6 Z" V7 }/ v  k# Z+ i8 ^. y帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:  c' L( Y3 d3 `2 z* z

5 ?" Y- r/ B- W: Q3 J4 }现有一个难题摆在我的面前, ...

. C4 _$ V  ~& Q8 x  {原lz还没找到头绪么?@大力金钢
1 a: I) r5 ]! K$ s' W  `! k
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-17 15:06:18 | 显示全部楼层
@matlac 题目太笼统,这是要编书么
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-25 12:55:17 | 显示全部楼层
@ahway 静电吸附,有类似的资料介绍么?! M% }' f. _+ Q6 C$ _" ]! C
7 t& ?, s' R; K1 j1 f& Z/ _
如果是塑料薄膜、包装袋,基本还是真空吸吧,谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-25 12:58:32 | 显示全部楼层
例如这种需要分张,开袋,估计还是真空吸嘴吧1 b  `( Z& g2 w. M% \6 S9 _
开袋吸盘.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-25 15:04:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑
  r+ \! J5 U7 j9 F! d# W# z6 L
7 i2 i7 x3 P- t* `* }@threetigher 又是我?
( f" S$ ~( I0 Y7 b
* h. F9 j! e. ?- A$ _上下料问题是非标自动化中最常见的,解决好了基本上可以说方案定型。0 N, e0 a$ n& m/ [) D! s! d
其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 论坛内也早有推荐:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847/ K3 X0 Y  K% o* u7 g
举一反三,绝大多数上下料问题可以得到解决。& i3 o. r. [# ?$ M- n: l/ O9 O

, E" k6 z( t( [# n而我熟悉的实际上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料结构的一部分,放可以是下料结构的一部分。
! O" R) o4 b3 h) n. \* k. h# Y如果是抓取,行内常见的有:
0 f/ o! q" K' d) Z$ Q6 {& ?4 w, i
4 z9 M% o$ }; e2 z1. 机械抓取:; ^' C+ w9 M  w( t; m% l
    机械式或电动手爪(包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构)、磁铁(电磁铁)、气动或液压手爪/手指(包括针式抓手)、气囊式抓手(卡内径或外径)、柔性软爪(包括仿生式抓手)* e) o2 a7 w8 S- D4 t" c$ W
抓取.jpg
% ^/ j% H6 m' u* I, E
0 d! e. ~6 |+ I, p0 `2. 真空抓取:4 h6 m0 d, U1 E# c, N9 M
    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘0 P# Y; m: g- H/ L* F9 P3 K
真空.jpg
2 p# u) p5 H' q, M5 u
. f+ u+ F6 }' G/ B1 Q' c9 h( K! q! k; F) w$ R) o% m: A
3. 静电吸附:8 y7 M* F) v# V) ~8 v
静电.jpg
: ]5 S' |1 e" p" N( @2 J# L  R8 o( }. {9 ^4 u2 I' P
4. 新技术
1 t8 n, W  T2 W) B7 A    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等
$ }: S& t5 e" V# D 壁虎.jpg
6 Y. Y4 a/ ^4 O- E抓取不同物料,需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数,选择合适的抓取方式。- [, P' u/ i" L9 R- [, N
有具体案子可以在论坛里讨论
7 U3 i+ `# P7 s5 v# G% Y( H

点评

全面  发表于 2020-6-4 15:32

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-23 10:13 , Processed in 0.089531 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表