铁棒上料机，1000大洋寻求解决方案

大力金钢

海风1006 发表于 2019-9-7 09:51
3 ^# o2 V2 |) u9 e6 A再楼主方案2 的基础上增加圆弧导向条，自动摆正工件

谢谢。这个方案确实要比我那样做节省很多成本。
有2个问题：1，能否完全正确的摆正，工件头部并不是规则扁平状态，而是一个渐变的放样过程形状，
: B1 I: t2 u4 i6 r* P0 {洁面由圆形或者六角形渐变为很窄的长方形，这样导料是不是也会有点倾斜？
5 U' y& D$ v' ~( G4 [5 v. g: |                  2，如何保证摆正之后让工件保持状态送入压机 ？
( p8 J' ^8 r9 A& F

threetigher

shixijiang 发表于 2019-9-7 08:30
9 @5 H% C  O. V1 s8 Q, L你这好搞呀！把第一个方案改就可以。用震动盘自己上料，把冲床部分加个PLC自己工作。

; @+ z2 k2 ]1 |; }2 F! E- h4 d/ Llz的参数：长度在150mm到400mm之间
4 N: C( D& }7 C/ u, p& _" ]这个震动盘得多大？？？？

shixijiang

前部的扁口是否都一致呀！要是做个夹口只夹紧扁口的震动自动上料呢！你的冲床这一套模具都要改，伺服上料气缸夹紧尾端，冲压后卸料。

海风1006

大力金钢 发表于 2019-9-7 09:57
( O- P2 B/ c7 T谢谢。这个方案确实要比我那样做节省很多成本。
有2个问题：1，能否完全正确的摆正，工件头部并不是规则 ...

, w; E: W7 \7 S8 e, x% U1 u那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送

大力金钢

海风1006 发表于 2019-9-7 10:57
那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送

: v) k* Y* ~) I1 F, L$ \/ C/ D& ^谢谢。之前也做过这种方案。但是那个冲床有4个立柱，冲床是定好了的。这样送料无法送入模具

大力金钢

shixijiang 发表于 2019-9-7 10:34
前部的扁口是否都一致呀！要是做个夹口只夹紧扁口的震动自动上料呢！你的冲床这一套模具都要改，伺服上料气 ...

  y; Y$ k" o$ n% \2 a" o; Q谢谢。没明白你的振动上料方式。切口样式差不多，尺寸不一样，换模具没问题，每种工件可以分别配套模具。现在问题就是怎样上料

学渣渣

大力金钢 发表于 2019-9-7 11:38
谢谢。之前也做过这种方案。但是那个冲床有4个立柱，冲床是定好了的。这样送料无法送入模具

- m3 n8 l( r1 [- u' ~" ^; h) I/ t改两导柱不行吗？
0 `3 C0 h9 ^9 C8 }

chenruihua

个人意见，仅供参考
1.看人工冲压的工序，如果工序1冲压出来的形状各异，那人工放进模具里也会有偏差，人工冲压的能接受，那设备可能也允许有小的偏差。
& X! [" e: S2 f2.如果工序1冲压出来的形状各异，通过导向的槽子进到模具里角度可能不一定都是水平的。
3.不是水平的用个机构把它顶成水平的呢？是否可行？

机械设计逍遥

你的第一种方案 ，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合一个电机滚轮先摆正姿态，这个姿态不需要很准，能进导槽就行
- l" |% }, P/ y+ B1 f& l) g

大白小白

机械设计逍遥 发表于 2019-9-7 17:31
/ M9 `# f/ J, X你的第一种方案 ，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合 ...

这是要上视觉么？
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