仿制的 第一大坑是没有技术点，第二是系统稳定性不知道怎么分析，这是要提前分析的。资深不是耗了多长时间，而是要在某件事上进行了艰苦卓绝的努力，跳过了以前根本想象不到的鸿沟。
仿制本身就各种各样的问题
不自己找项目开发新设备二区仿制，本身就是急功近利心态。
一群人都是在被催着干活儿。不出错，那才是怪事儿。
先说说是什么具体问题？针对具体问题采取具体措施去解决。本公司内找不到能解决问题的人，就找做过类似项目的专业人士来解决，当然得出点血了。这是最快最有效的解决办法。如果不想请外面人，想自己练兵，那就先把问题放到桌面上，我觉问题深层次的原因，找到原因，针对原因去制定对应策略。
应该是动作分析不到位，实现动作的动力不对。应该是看到样机实现了某个动作，但是把实现动作的动力搞错了。比如：该用油缸的用了气缸。我这里就有一个例子，我还考虑用油缸来实现，不能用气缸，气缸的速度不可控。一问当时去参观生产线的销售员，他却说，当时恰好看到这个动作的实现，是用的减速电机。。。。。。。。。。
嗯,仿制。。莫不是论坛里讲的，看个视频就开干的那种吧。
仿制最有坑。尽量的不要更改原设计。不到最后一步，可能你都不明白这个结构这样设计的原因。
如果你经常搞这个行业的设备，还行，熟悉设备的应用环境，熟悉应用产品的生产工艺。如果是一个新行业。争取弄个二代产品吧。
怎么处理？赔钱，推倒重来。如果客户能让步接收，那最好了。如果不能。按合同法执行。确实想继续搞下去，那就针对这次的失败做针对性试验，严谨的试验。这就是研发。争取第二代产品一步到位能成功。第二代能成功这就是最好的结果。
回过头来，回想一下，我们怎么搞仿制。都是咱的山寨能力是全世界第一的。我觉得仿制首先要搞懂产品的生产工艺。这个设备在产品工艺流程中扮演一个什么角色。这是仿制的指导思想，这个决定哪里可以改进，哪里要加强。然后剖析原有设备需要实现的功能，根据各功能剖析工作原理。剖析各个机构之间的联系。针对关键功能进行关键实验。
许多情况都是做到最后，一试出问题了。才明白，哇，原来人家这样设计是有道理的。
匠心独运，莫与众谋。
买一台给客户
前提，1，技术对仿制机构的难点理解和工艺是否透彻，这点必须要资深工程师给予肯定！且在设计前期有无评审重要结构设计以及风险。2，装配调试工程师必须牛，要独当一面的能力拍板，哪些机构设计有问题，整改，哪些没问题的但现场调试就是扯淡的结构，必须重做（强调下，我们的装配总工就干这么拍板，老板都不得不服）！这都是血的教训！设计总工，项目设计者，装配总工，老板，拉到一起，谁的问题谁背着，老板拍板，然后赶紧改。
机构结构实现不了预定功能是怎么个实现不了？