勇敢的菠萝 发表于 2019-6-28 12:49:47

工业机器人上这样的结构 RV减速机的减速比是多少？

本帖最后由 勇敢的菠萝 于 2019-6-28 12:50 编辑

减速比是121还是120，请各位大侠指教！

魍者归来 发表于 2019-6-28 13:18:59

快拨120

pacelife 发表于 2019-6-28 13:52:00

打开吓我一跳，和我设计的结构几乎一样

huwangning 发表于 2019-6-28 17:22:29

按照样本描述，属于第2种情况，外壳旋转输出，速比为120。

勇敢的菠萝 发表于 2019-6-30 16:09:54

魍者归来 发表于 2019-6-28 13:18
快拨120

输入轴正转121圈   外壳反转1圈   由于电机本体和外壳是相对固定的所以电机本体反转了一圈   这样就抵消了1圈      所以是减速比是120：1   大侠是这样解释的吧？

syonggang 发表于 2019-7-29 06:01:26

是这样解释的

15756663418 发表于 2019-8-9 09:24:57

看他外壳旋转还是轴旋转咯
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