机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4605|回复: 6

工业机器人上这样的结构 RV减速机的减速比是多少?

[复制链接]
发表于 2019-6-28 12:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 勇敢的菠萝 于 2019-6-28 12:50 编辑 3 M/ X* p4 j7 H# L/ }5 j  |
, j# h  h* L( x  K5 ]6 h
减速比是121还是120,请各位大侠指教!' U  F; C+ C+ [2 S8 x

$ [4 w  E" s# \8 a% x! d

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2019-6-28 13:18:59 | 显示全部楼层
快拨120
回复

使用道具 举报

发表于 2019-6-28 13:52:00 | 显示全部楼层
打开吓我一跳,和我设计的结构几乎一样
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-6-28 17:22:29 | 显示全部楼层
按照样本描述,属于第2种情况,外壳旋转输出,速比为120。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-6-30 16:09:54 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2019-6-28 13:18
( ~4 `: O  B- p$ u6 g& N快拨120

- |$ a( [; Q0 R1 y& O输入轴正转121圈     外壳反转1圈     由于电机本体和外壳是相对固定的  所以电机本体反转了一圈   这样就抵消了1圈      所以是减速比是120:1     大侠是这样解释的吧?, V! [8 f2 Q, q
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-7-29 06:01:26 | 显示全部楼层
是这样解释的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-9 09:24:57 | 显示全部楼层
看他外壳旋转还是轴旋转咯
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-23 04:07 , Processed in 0.058651 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表