一个电机如何实现两个自由度的平衡
如图所示在支臂水平位置、在支臂竖直位置，是如何保证摄像头底座都保持水平的。
图上只有一个电机带动支臂旋转，并通过同步带 带动支臂顶端的轴旋转。
可是我觉得，当支臂由水平转到竖直位置时，摄像头底座并不能转到如图所示水平位置。
有哪位大侠可以帮我解答一下，谢谢！
你是要摄像头始终保持水平吧，平行双摇杆机构了解一下，把摄像头固定在连杆上 摄像头底座应该是转到如图示正好180°的位置 ，是这样的吗？ kaixuan01154 发表于 2019-6-25 11:36
摄像头底座应该是转到如图示正好180°的位置 ，是这样的吗？
支臂转动90度，摄像头反向旋转90度，你看看如何？
@执★着 这个好像比你那个高大上一点哦 电机带动臂旋转，同步带轮固定不旋转。 |大风吹倒梧桐树发表于 06-25 11:46电机带动臂旋转，同步带轮固定不旋转。那同步带轮有啥用？同步轮不旋转，摄像机也不能转到图示位置啊！ 精简版的云台？ kaixuan01154 发表于 2019-6-25 12:15
那同步带轮有啥用？同步轮不旋转，摄像机也不能转到图示位置啊！
别靠想自己简单做个实验就知道了
楼上正解，底下同步轮固定，上端惰轮自由活动即可；
底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢 好像有点明白了谢谢大家
页:
[1]
2