一个电机如何实现两个自由度的平衡

kaixuan01154 · 发表于 2019-6-25 11:33:42

水平位置

竖直位置

如图所示在支臂水平位置、在支臂竖直位置，是如何保证摄像头底座都保持水平的。

图上只有一个电机带动支臂旋转，并通过同步带带动支臂顶端的轴旋转。

可是我觉得，当支臂由水平转到竖直位置时，摄像头底座并不能转到如图所示水平位置。

有哪位大侠可以帮我解答一下，谢谢！

caicai2011 · 发表于 2019-6-26 16:10:08

你是要摄像头始终保持水平吧，平行双摇杆机构了解一下，把摄像头固定在连杆上

kaixuan01154 · 发表于 2019-6-25 11:36:03

摄像头底座应该是转到如图示正好180°的位置，是这样的吗？

喂我袋盐 · 发表于 2019-6-25 11:41:41

kaixuan01154 发表于 2019-6-25 11:36
摄像头底座应该是转到如图示正好180°的位置，是这样的吗？

支臂转动90度，摄像头反向旋转90度，你看看如何？

喂我袋盐 · 发表于 2019-6-25 11:43:51

@执★着这个好像比你那个高大上一点哦

大风吹倒梧桐树 · 发表于 2019-6-25 11:46:10

电机带动臂旋转，同步带轮固定不旋转。

kaixuan01154 · 发表于 2019-6-25 12:15:40

|大风吹倒梧桐树发表于 06-25 11:46电机带动臂旋转，同步带轮固定不旋转。

那同步带轮有啥用？同步轮不旋转，摄像机也不能转到图示位置啊！

魍者归来 · 发表于 2019-6-25 12:37:03

精简版的云台？

大风吹倒梧桐树 · 发表于 2019-6-25 14:04:33

kaixuan01154 发表于 2019-6-25 12:15
那同步带轮有啥用？同步轮不旋转，摄像机也不能转到图示位置啊！

别靠想自己简单做个实验就知道了

二号机 · 发表于 2019-6-25 15:06:50

楼上正解，底下同步轮固定，上端惰轮自由活动即可；
底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢

kaixuan01154 · 发表于 2019-6-25 15:53:55

好像有点明白了谢谢大家

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