gengyuanxp 发表于 2019-4-27 13:04:24

这种翻转机构有大佬熟悉吗？望指教

个人感觉里面应该是圆柱凸轮，可是自己试着去做的时候又觉得运转起来说不定会卡住，可能是因为自己经验不是很足吧。有没有大佬对这种机构比较熟悉的呢？

Slainet 发表于 2019-4-27 14:13:58

不是分度器么？

gengyuanxp 发表于 2019-4-27 14:18:23

Slainet 发表于 2019-4-27 14:13
不是分度器么？

重点是在每个爪子的180度翻转上，分割器只能实现间歇运动吧？

大风吹倒梧桐树 发表于 2019-4-27 14:36:35

伞轮1：4 ？

算命老狗 发表于 2019-4-27 16:17:39

会不会翻转和间歇是分开的？间歇用凸轮分割器 翻转是用微型的步进电机

Slainet 发表于 2019-4-27 16:42:05

gengyuanxp 发表于 2019-4-27 14:18
重点是在每个爪子的180度翻转上，分割器只能实现间歇运动吧？

你靠电机驱动，电机线不是绕不开了么，让爪子转180°很容易啊，碰上某个机构就转了

zjb434 发表于 2019-4-27 17:21:23

圆柱分度凸轮机构+一对锥齿轮就可以实现，关键是注意锥齿轮传动比，因为是行星轮系。

zjb434 发表于 2019-4-27 23:44:36

zjb434 发表于 2019-4-27 17:21
圆柱分度凸轮机构+一对锥齿轮就可以实现，关键是注意锥齿轮传动比，因为是行星轮系。

后面细想一下，似乎还有更好的方案，翻转动作也可以是凸轮机构，相比较锥齿轮传动结构还要简洁

我叫刘有福 发表于 2019-4-28 08:48:17

能看见不楼主

悠尘 发表于 2019-4-28 09:52:35

这个装置一共8个工位，2个工作位之间有翻转动作，翻转方向一致，通过齿圈跟齿轮控制翻转，翻转的地方有齿，不翻转的地方没有齿应该就可以实现以上动作，然后在翻转轴上加上一个翻转定位锁紧，就可以实现视频上的整套动作了
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