454141017 发表于 2019-3-22 17:35:02

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55:39

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

3*6-2*8-1=1

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:58:37

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
3*6-2*8-1=1

除机架6个

远祥 发表于 2019-3-23 09:35:30

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？
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查看完整版本: 机械机构力学分析