机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
9 [& z: n* ]0 Z  I: R7 M4 u只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

' K# T) e, W" v( n+ B% A9 S0 @7 o$ w9 l/ |/ ?请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
: _5 z0 Y: f: X, }. F3 D" Z5 k  m请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

9 [! w( K4 [2 l' `* k* E: A3*6-2*8-1=1
# D, S# N8 p3 D- q/ r, M

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
3*6-2*8-1=1

2 |5 U+ {6 q; G+ P& Q. }# M除机架6个
" M2 b0 H; ^! k. t

远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？