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红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12. E* A5 r1 p( w$ D: ]5 T5 O 只有一个自由度,黄色横杆是虚约束,在机构运行过程中,黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化,所以是虚 ...
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454141017 发表于 2019-3-22 17:35; \$ e* l- i4 I2 ?: q7 Z 请写出自由度计算式来,你那个横杆解释和我的理解是一致的。
红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55 $ |2 X+ n2 e; A- D& G3*6-2*8-1=1
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