机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
2 |! ^6 T; C' F' u: D只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。
, Y: H8 A2 {) ~

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
; q7 K' k# L- t请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

3*6-2*8-1=1
$ n: V/ H* W# m& R, ?

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
2 V  b; I3 ^+ {5 i3*6-2*8-1=1

8 L7 x. |: j. P$ M0 S除机架6个

远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？