机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。
' B8 M5 C8 i6 f0 l/ G( M

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
, [1 @8 K  }5 {请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

3*6-2*8-1=1

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
3*6-2*8-1=1

' h( Y! T/ Z" P除机架6个

远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？