fangyunsheng 发表于 2019-2-26 15:59:04

本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-2-27 07:34 编辑

机器人重新标定下零点试试。
再补充点：按道理有防护开关，机器人本体不应该受很大撞击力，但既然焊枪换到其他机器人上没问题，那么只能是这台机器人坐标系变了，复杂点就重新标定下机器人零点，或者先检查一下零点有没有问题。其实单从程序上来说，重新示教下工件坐标系应该也可以，对程序本身没有太大改变。

wh6614 发表于 2019-2-26 16:03:16

前景钱 发表于 2019-2-26 15:56
得重新示教吧？

叉车外门架三十几套程序修改不是一时半会能解决

前景钱 发表于 2019-2-26 16:28:08

想不出什么更好的办法啊

1990121088 发表于 2019-2-26 16:33:26

重新标定零件坐标，一般没什么好办法，也很难找到原因，有没有大神分析下

韩寒11 发表于 2019-2-26 16:38:00

和机床的原理一样，出现撞机后很难回到原来的状态，就算是厂家来人也是尽可能复原，所以，撞机对高精度设备是很致命的

小理想 发表于 2019-2-26 16:51:55

建议先打电话问库卡售后比较专业

工道之本 发表于 2019-2-26 18:22:20

不知道原程序是不是以工件坐标系+TCP编的，如果是,重新标定一下焊枪TCP点再标定一下工件坐标系就可以吧，不用改程序。

晓昀 发表于 2019-2-26 21:16:12

修改程序不麻烦吧，把其他轴较零后，把程序0基准点定为原来基准点加上或减去相对位移量。
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