做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤
因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动上述背景
想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震
我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了
我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧
最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！
这个我觉得挺好的，谢谢各位了
成本预算呢？ 喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？
没预算，只要好用，就可以
喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？
不怕花钱，但要花的有价值
个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下，考虑下减震吧。
车体外侧有检测传感器装置~~~不知道是哪个面？可以单独考虑对这个面减震。 一拳一个小盆友 用阻尼减震行不行
练武的打架，最怕不要命的。
换句话说，好比秀才和兵，你满脑子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？
换个思路吧。 我觉得组委会那个传感器才是问题的根本:lol