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做个攻击型机器人参加比赛,机器人总重不超过16斤

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发表于 2019-2-22 13:57:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
因为比赛规则,在车体外侧有检测传感器装置,传感器装置(这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效)刚性连接到车体,有较大震动会引起传感器响应而扣分(这样无异于自杀),所以我想将自己的机器人分开内外两部分,里面承载攻击机构,这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动
. [: C+ z( D& o: s8 c9 o5 I/ M/ G/ R) B1 r) y* |3 ^5 v8 S
上述背景+ J' E1 u( m/ e1 g0 E! z

, G* N5 v( x6 {6 M, Y/ s2 ?+ d想了解有没有适合的减震机构,可以做到上下左右前后一定的减震
  T! @1 W& D2 l: w& m) u# R  s
我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架,在三个顶点连接避震器,但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高,所以这个结构用不了! d1 c7 f: |- o! ~
& H8 n: e* [; y  F/ @9 K
我感觉空气弹簧这种结构就很好,但是没有小负载的空气弹簧
) S8 \- N% F% k# b, h  o0 f: u9 B# r* b, j
最后想看看各位大神有没有好的想法,感谢指点,谢谢!
: }* D. f, F' m
" T/ _4 N2 `$ a* R& q; B, n7 n
+ s. k  q1 C: g) ~3 B3 U* e
. Q' N* X3 e! h& }$ D
. L' S) m! n1 I$ N6 P
& b: B2 j5 T9 I( q& K7 W/ o

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 楼主| 发表于 2019-2-22 15:27:45 | 显示全部楼层
这个我觉得挺好的,谢谢各位了5 s0 A! F/ ~/ S, V* \
6 n1 }7 L( w. i* l) E" f

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发表于 2019-2-22 17:17:07 | 显示全部楼层
成本预算呢?
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 楼主| 发表于 2019-2-22 17:23:24 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
7 `7 ~: o  c2 J. y1 g7 |8 D- t+ D成本预算呢?
# B) t# f! n3 J# |. \- j. y
没预算,只要好用,就可以7 q/ u4 h9 Q( Y& k6 [- ]- P
  G$ G7 w( S4 J- J( B
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 楼主| 发表于 2019-2-22 17:24:00 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17( B4 e3 z+ i& v+ k7 u0 m
成本预算呢?

1 R* ^, R5 t8 L不怕花钱,但要花的有价值; g( ~8 K5 `0 y3 R4 L/ M& q3 N! d" c
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发表于 2019-2-22 23:40:54 | 显示全部楼层
个人感觉lz的思路过于强调防守了。
) b# U7 V1 r9 Z攻击是最好的防守;以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下,考虑下减震吧。8 t3 K$ t6 {+ T! N* i
$ a3 T  G. d# g1 e
车体外侧有检测传感器装置~~~不知道是哪个面?可以单独考虑对这个面减震。
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发表于 2019-2-23 09:36:39 | 显示全部楼层
一拳一个小盆友
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发表于 2019-2-23 15:00:33 | 显示全部楼层
用阻尼减震行不行6 ]. r+ t1 g% Y+ O% B7 K% X

; y0 v" R( u6 U* F' z7 G2 o
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发表于 2019-2-23 15:37:50 | 显示全部楼层
练武的打架,最怕不要命的。
" d9 s) z1 e- s( `8 E8 S! r) C
9 E3 l& x) x8 G7 T1 c/ a换句话说,好比秀才和兵,你满脑子就是秀才,怎么跟兵去硬碰硬?4 E7 T/ a5 e7 ?- X

- S0 @  N; _' {* {5 i( ^( g; y换个思路吧。

点评

不是攻和防的问题吧,是那个传感器设置的规则问题。  发表于 2019-2-23 18:08
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发表于 2019-2-23 18:07:28 | 显示全部楼层
我觉得组委会那个传感器才是问题的根本
( v( x, x7 c% a  I' ]! C) b& R$ k2 e
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