因为比赛规则,在车体外侧有检测传感器装置,传感器装置(这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效)刚性连接到车体,有较大震动会引起传感器响应而扣分(这样无异于自杀),所以我想将自己的机器人分开内外两部分,里面承载攻击机构,这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动
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上述背景+ J' E1 u( m/ e1 g0 E! z
, G* N5 v( x6 {6 M, Y/ s2 ?+ d想了解有没有适合的减震机构,可以做到上下左右前后一定的减震
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我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架,在三个顶点连接避震器,但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高,所以这个结构用不了! d1 c7 f: |- o! ~
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我感觉空气弹簧这种结构就很好,但是没有小负载的空气弹簧
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最后想看看各位大神有没有好的想法,感谢指点,谢谢!
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