|凡尘物_DjJ5I发表于 02-22 09:21<br>但是你换了一个产品后你又要去调这样就很麻烦耗时了换产品要换工装吧。。。
非标男 发表于 2019-2-22 17:20
不知道你的位置每次偏差会有多大，之前看到过的一个柔性对中装置，希望你能帮到你.
谢谢分享~
精度要求很高？普通夹取加工出来不会有问题，要定位的话，用双指夹爪，一个夹爪做固定半圆夹爪，另一个手指做弹簧推压定位，这样每次夹取都是以固定夹爪为基准面夹取的
机械设计1234 发表于 2023-11-21 10:30
精度要求很高？普通夹取加工出来不会有问题，要定位的话，用双指夹爪，一个夹爪做固定半圆夹爪，另一个手指 ...
例如lz这个图，夹爪夹持之后做旋盖等动作，需要对中吧