卡爪首先最好要像车床车软抓那样车一刀，弧度要尽量吻合，剩下的就要看设备的定位精度啦，如果设备的定位精度不好的话，那就还需要设计浮动结构来调整同心
isdalo 发表于 2019-2-21 17:23
MISUMI里面 INCAD Library里面NO.000152 XY浮动机构应该可以满足，不知道图片能不能出来
感觉要求没那么高吧，偏一点也能抓起来，抓起来基本就是夹爪中心了。有钱可以加个视觉在再抓，不然就安装的时候慢慢调，尺寸根据效果修一下。
浮桥 发表于 2019-2-21 16:38
一般来说固定旋钮这块需要做成可调节的，调试的时候对位置
但是你换了一个产品后你又要去调这样就很麻烦耗时了
前景钱 发表于 2019-2-21 16:59
这个可以实现。
怎么实现？
坚如磐石 发表于 2019-2-21 17:25
夹爪安装硅胶。
可以考虑下
韩寒11 发表于 2019-2-21 20:10
卡爪首先最好要像车床车软抓那样车一刀，弧度要尽量吻合，剩下的就要看设备的定位精度啦，如果设备的定位精 ...
夹爪就是按照车床那种来设计的，就是产品每个的精度不一样，所以我没想到怎么设计一个浮动来实现
七曜神权 发表于 2019-2-22 08:38
感觉要求没那么高吧，偏一点也能抓起来，抓起来基本就是夹爪中心了。有钱可以加个视觉在再抓，不然就安装的 ...
因为这个旋钮要测扭力，如果不同心夹的话，力就测不准了
isdalo 发表于 2019-2-21 20:11
我研究下:lol
yykkqq1990 发表于 2019-2-21 16:35
夹爪上安装硅胶类的夹块。仅限于这一个动作。
会不会太软加不紧？