自动化新手请教一个问题,关于电机同步的!
垂直上下运动,由四台电机驱动,需要同步,每台负载10kg以内,需要用什么要的电机驱动。(步进电机,直线导轨之类的?)可以用三个恒压气缸、油缸或者气弹簧支三个点,剩下一个点电机丝杠传动
或者是三个点电机加同步带传动,电机力矩控制,剩下一个电机丝杠传动 不知道结构是什么样子,为什么要四个电机驱动。很长还是很大?有四个驱动的也是为了调平面度什么的,不会说是要同步。
楼主给个简单的结构图吧 七曜神权 发表于 2018-12-29 18:07
不知道结构是什么样子,为什么要四个电机驱动。很长还是很大?有四个驱动的也是为了调平面度什么的,不会说 ...
不好意思,可能没说清楚,四台电机的意思是:需要支撑类似正方形四个点的位置上的设备做垂直上下运动,打算用滚珠丝杠和步进电机配合。可行吗?速度可能需要四秒左右形成300-400mm,需要设备(设备是激光扫描装置)同时上下。
晓昀 发表于 2018-12-29 18:23
楼主给个简单的结构图吧
目前还没有图,一个想法,想请教一下
budong etffffffffffff 如果驱动面积不是很大,还是用单台电机轴联动比较理想,现在都i有标准配件你要几轴传动都可以加。 关键是同步的精度要多高 zidaneyc 发表于 2018-12-29 18:38
不好意思,可能没说清楚,四台电机的意思是:需要支撑类似正方形四个点的位置上的设备做垂直上下运动,打 ...
中间单电机驱动,周边配导轨或导杆定向就行,为什么要四个角加电机。
你不会是以为抬东西要平衡就要在四个角都加电机吧。。。
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