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查看: 4495|回复: 16

自动化新手请教一个问题,关于电机同步的!

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发表于 2018-12-29 17:34:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
垂直上下运动,由四台电机驱动,需要同步,每台负载10kg以内,需要用什么要的电机驱动。(步进电机,直线导轨之类的?)
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发表于 2018-12-30 09:08:38 | 显示全部楼层
可以用三个恒压气缸、油缸或者气弹簧支三个点,剩下一个点电机丝杠传动
或者是三个点电机加同步带传动,电机力矩控制,剩下一个电机丝杠传动
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发表于 2018-12-29 18:07:42 | 显示全部楼层
不知道结构是什么样子,为什么要四个电机驱动。很长还是很大?有四个驱动的也是为了调平面度什么的,不会说是要同步。
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发表于 2018-12-29 18:23:31 | 显示全部楼层
楼主给个简单的结构图吧
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 楼主| 发表于 2018-12-29 18:38:59 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-12-29 18:07
不知道结构是什么样子,为什么要四个电机驱动。很长还是很大?有四个驱动的也是为了调平面度什么的,不会说 ...

不好意思,可能没说清楚,四台电机的意思是:需要支撑类似正方形四个点的位置上的设备做垂直上下运动,打算用滚珠丝杠和步进电机配合。可行吗?速度可能需要四秒左右形成300-400mm,需要设备(设备是激光扫描装置)同时上下。

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 楼主| 发表于 2018-12-29 18:39:37 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-12-29 18:23
楼主给个简单的结构图吧

目前还没有图,一个想法,想请教一下
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发表于 2018-12-29 19:54:55 | 显示全部楼层
budong
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发表于 2018-12-29 20:05:37 | 显示全部楼层
etffffffffffff
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发表于 2018-12-29 21:02:50 | 显示全部楼层
如果驱动面积不是很大,还是用单台电机轴联动比较理想,现在都i有标准配件你要几轴传动都可以加。
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发表于 2018-12-29 21:05:27 | 显示全部楼层
关键是同步的精度要多高
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发表于 2018-12-29 21:53:53 | 显示全部楼层
zidaneyc 发表于 2018-12-29 18:38
不好意思,可能没说清楚,四台电机的意思是:需要支撑类似正方形四个点的位置上的设备做垂直上下运动,打 ...

中间单电机驱动,周边配导轨或导杆定向就行,为什么要四个角加电机。
你不会是以为抬东西要平衡就要在四个角都加电机吧。。。
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