Lynn_S0yDy
发表于 2018-12-17 09:11:10
冬倾晴 发表于 2018-12-14 19:07
没认真研究过步进电机,楼主还除以32,是步距角还能按脉冲细分吗?不太明白步距角的定义
32是脉冲细分
Lynn_S0yDy
发表于 2018-12-17 09:13:06
尘世天涯 发表于 2018-12-14 22:24
伺服也好,步进也好,编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈,现在控制技术这么发达,即使物理分辨率不够,还 ...
恩恩,明白了些,谢谢大神
Lynn_S0yDy
发表于 2018-12-17 09:16:10
小刘jg 发表于 2018-12-15 08:29
同步带的精度是一个瓶颈,步进电机的选择在扭力有富余的情况下直连丝杆我做到过+/-0.002。加工产品直径公差 ...
恩恩,五相的控制精度比较好些,能做到2微米很厉害了
Lynn_S0yDy
发表于 2018-12-17 09:19:31
远祥 发表于 2018-12-16 11:42
步进即使加光栅尺也无法达到伺服的精度吧
恩恩,应该达不到,以前买过一个上银导轨加光栅尺的,感觉用起来和编码器的差不多
Lynn_S0yDy
发表于 2018-12-17 09:21:49
毅勇123 发表于 2018-12-16 20:22
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转 ...
专业!谢谢大佬
yu913638054
发表于 2018-12-17 17:09:49
步进电机,伺服电机学习。
Lynn_S0yDy
发表于 2018-12-18 08:46:40
yu913638054 发表于 2018-12-17 17:09
步进电机,伺服电机学习。
学习
ooyy
发表于 2018-12-18 10:08:37
明白你需要的是定位精度还是重复定位精度在谈问题
pengzhiping
发表于 2018-12-18 14:05:08
你的标题是{步进电机加同步带开环控制所达到的精度}
分三个: 步进电机 开环控制 同步带为传动装置
1.步进电机的精度根据步进角+驱动器的细分器设置基本上上可以确定。看你选择的步进电机型号应该是普通的,德国的步进电机可以达到伺服电机精度。
2.开环控制 也就是没有闭环那样检测。
3.同步带传送,就同步带自身的精度比链条就要高很多,但比精密丝杆要低。当然跟同步带自身生产和材质也有关。
但还有同步轮,可以查询一下同步轮的自身精度是有国标的。
所以以上三样叠加 才是最终精度。
看过不少平面的雕刻机 入木工 亚克力雕刻 还有一些点胶机都是用同步带做传动的。
主要是看用途 工况 。
Lynn_S0yDy
发表于 2018-12-19 09:07:12
pengzhiping 发表于 2018-12-18 14:05
你的标题是{步进电机加同步带开环控制所达到的精度}
分三个: 步进电机 开环控制 同步带为传动装置
1.步 ...
谢谢老师,看了老师的解答这下对这一部分有了更清晰的认识:lol