步进电机加同步带开环控制所达到的精度？

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-17 09:11:10

冬倾晴发表于 2018-12-14 19:07
没认真研究过步进电机，楼主还除以32，是步距角还能按脉冲细分吗？不太明白步距角的定义

32是脉冲细分

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-17 09:13:06

尘世天涯发表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步进也好，编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈，现在控制技术这么发达，即使物理分辨率不够，还 ...

恩恩，明白了些，谢谢大神

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-17 09:16:10

小刘jg 发表于 2018-12-15 08:29
同步带的精度是一个瓶颈，步进电机的选择在扭力有富余的情况下直连丝杆我做到过+/-0.002。加工产品直径公差 ...

恩恩，五相的控制精度比较好些，能做到2微米很厉害了

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-17 09:19:31

远祥发表于 2018-12-16 11:42
步进即使加光栅尺也无法达到伺服的精度吧

恩恩，应该达不到，以前买过一个上银导轨加光栅尺的，感觉用起来和编码器的差不多

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-17 09:21:49

毅勇123 发表于 2018-12-16 20:22
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转 ...

专业！谢谢大佬

yu913638054 · 发表于 2018-12-17 17:09:49

步进电机，伺服电机学习。

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-18 08:46:40

yu913638054 发表于 2018-12-17 17:09
步进电机，伺服电机学习。

学习

ooyy · 发表于 2018-12-18 10:08:37

明白你需要的是定位精度还是重复定位精度在谈问题

pengzhiping · 发表于 2018-12-18 14:05:08

你的标题是{步进电机加同步带开环控制所达到的精度}
分三个：步进电机开环控制同步带为传动装置
1.步进电机的精度根据步进角+驱动器的细分器设置基本上上可以确定。看你选择的步进电机型号应该是普通的，德国的步进电机可以达到伺服电机精度。
2.开环控制也就是没有闭环那样检测。
3.同步带传送，就同步带自身的精度比链条就要高很多，但比精密丝杆要低。当然跟同步带自身生产和材质也有关。
但还有同步轮，可以查询一下同步轮的自身精度是有国标的。
所以以上三样叠加才是最终精度。

看过不少平面的雕刻机入木工亚克力雕刻还有一些点胶机都是用同步带做传动的。
主要是看用途工况。

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-19 09:07:12

pengzhiping 发表于 2018-12-18 14:05
你的标题是{步进电机加同步带开环控制所达到的精度}
分三个：步进电机开环控制同步带为传动装置
1.步 ...

谢谢老师，看了老师的解答这下对这一部分有了更清晰的认识

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