可伸缩及旋转主轴
本帖最后由 hqf52657 于 2018-11-28 10:05 编辑请教各位,有没有一种机构或装置,可以让主轴在底座上既可以伸缩又可以旋转?但是伸缩和旋转不能像滚珠丝杆一样同时进行的,是可以分开进行的,也就是旋转的时候没有伸缩,伸缩的时候没有旋转,拜谢各位!!!忘记一点,旋转是从动的,不是主动的 电机+气缸不就可以嘛 :)那就是两个机构了呀 樱木花道1 发表于 2018-11-28 09:41
电机+气缸不就可以嘛
电机和气缸不能完全的安装到底座里面,况且气缸的无法在任意位置停靠后检测行程
carrierxj 发表于 2018-11-28 09:45
那就是两个机构了呀
有气缸和电机就叫两个机构了吗?
滚珠花键了解一下 楼主见过台钻吗? 钻床主轴就是这样的机构 刚好看到这个图,原理我也没搞清楚,贴个图,请高手解释一下。
四轴机器人的Z轴是个花键轴,不清楚内部是不是类似结构